Jolyon Hill / mbed-dev

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/hal/TARGET_STM/TARGET_STM32F7/serial_api.c@144:ef7eb2e8f9f7, 2016-09-02 (annotated)

Committer:
<>
Date:
Fri Sep 02 15:07:44 2016 +0100
Revision:
144:ef7eb2e8f9f7
Parent:
0:9b334a45a8ff
Child:
148:21d94c44109e
This updates the lib to the mbed lib v125

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 * Copyright (c) 2015, STMicroelectronics
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * All rights reserved.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * this list of conditions and the following disclaimer.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * and/or other materials provided with the distribution.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 * may be used to endorse or promote products derived from this software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 * without specific prior written permission.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #include "serial_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 #if DEVICE_SERIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 #include <string.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 #include "PeripheralPins.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 #include "mbed_error.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 #define UART_NUM (8)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 static uint32_t serial_irq_ids[UART_NUM] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 static uart_irq_handler irq_handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 UART_HandleTypeDef UartHandle;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 int stdio_uart_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 serial_t stdio_uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 static void init_uart(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 UartHandle.Instance = (USART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 UartHandle.Init.BaudRate = obj->baudrate;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 UartHandle.Init.WordLength = obj->databits;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 UartHandle.Init.StopBits = obj->stopbits;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 UartHandle.Init.Parity = obj->parity;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 if (obj->pin_rx == NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 } else if (obj->pin_tx == NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_RX;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 // Fix because HAL_RCC_GetHCLKFreq() don't update anymore SystemCoreClock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 SystemCoreClockUpdate();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 error("Cannot initialize UART");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 void serial_init(serial_t *obj, PinName tx, PinName rx)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 // Determine the UART to use (UART_1, UART_2, ...)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 UARTName uart_tx = (UARTName)pinmap_peripheral(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 UARTName uart_rx = (UARTName)pinmap_peripheral(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 // Get the peripheral name (UART_1, UART_2, ...) from the pin and assign it to the object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 obj->uart = (UARTName)pinmap_merge(uart_tx, uart_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 MBED_ASSERT(obj->uart != (UARTName)NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 // Enable USART clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 switch (obj->uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 case UART_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 __HAL_RCC_USART1_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 __HAL_RCC_USART1_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 __USART1_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 obj->index = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 case UART_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 __HAL_RCC_USART2_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 __HAL_RCC_USART2_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 __USART2_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 obj->index = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 #if defined(USART3_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 case UART_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 __HAL_RCC_USART3_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 __HAL_RCC_USART3_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 __USART3_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 obj->index = 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 #if defined(UART4_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 case UART_4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 __HAL_RCC_UART4_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 __HAL_RCC_UART4_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 __UART4_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 obj->index = 3;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 #if defined(UART5_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 case UART_5:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 __HAL_RCC_UART5_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 __HAL_RCC_UART5_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 __UART5_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 obj->index = 4;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 case UART_6:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 __HAL_RCC_USART6_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 __HAL_RCC_USART6_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 __USART6_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 obj->index = 5;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 #if defined(UART7_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 case UART_7:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 __HAL_RCC_UART7_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 __HAL_RCC_UART7_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 __UART7_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 obj->index = 6;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 #if defined(UART8_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 case UART_8:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 __HAL_RCC_UART8_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 __HAL_RCC_UART8_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 __UART8_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 obj->index = 7;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 // Configure the UART pins
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 pinmap_pinout(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 if (tx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 pin_mode(tx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 if (rx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 pin_mode(rx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 // Configure UART
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 obj->baudrate = 9600;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 obj->databits = UART_WORDLENGTH_8B;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 obj->stopbits = UART_STOPBITS_1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 obj->parity = UART_PARITY_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 obj->pin_tx = tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 obj->pin_rx = rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 init_uart(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 // For stdio management
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 if (obj->uart == STDIO_UART) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 stdio_uart_inited = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 memcpy(&stdio_uart, obj, sizeof(serial_t));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 void serial_free(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 // Reset UART and disable clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 switch (obj->uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 case UART_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 __USART1_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 __USART1_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 __USART1_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 case UART_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 __USART2_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 __USART2_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 __USART2_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 #if defined(USART3_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 case UART_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 __USART3_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 __USART3_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 __USART3_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 #if defined(UART4_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 case UART_4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 __UART4_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 __UART4_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 __UART4_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 #if defined(UART5_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 case UART_5:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 __UART5_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 __UART5_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 __UART5_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 case UART_6:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 __USART6_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 __USART6_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 __USART6_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 #if defined(UART7_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 case UART_7:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 __UART7_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 __UART7_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 __UART7_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 #if defined(UART8_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 case UART_8:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 __UART8_FORCE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 __UART8_RELEASE_RESET();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 __UART8_CLK_DISABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 // Configure GPIOs
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 pin_function(obj->pin_tx, STM_PIN_DATA(STM_MODE_INPUT, GPIO_NOPULL, 0));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 pin_function(obj->pin_rx, STM_PIN_DATA(STM_MODE_INPUT, GPIO_NOPULL, 0));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 serial_irq_ids[obj->index] = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 void serial_baud(serial_t *obj, int baudrate)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 obj->baudrate = baudrate;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 init_uart(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 void serial_format(serial_t *obj, int data_bits, SerialParity parity, int stop_bits)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 if (data_bits == 9) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 obj->databits = UART_WORDLENGTH_9B;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 obj->databits = UART_WORDLENGTH_8B;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 switch (parity) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255 case ParityOdd:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 case ParityForced0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 obj->parity = UART_PARITY_ODD;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 case ParityEven:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 case ParityForced1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 obj->parity = UART_PARITY_EVEN;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 default: // ParityNone
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 obj->parity = UART_PARITY_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 if (stop_bits == 2) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 obj->stopbits = UART_STOPBITS_2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 obj->stopbits = UART_STOPBITS_1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 init_uart(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 * INTERRUPTS HANDLING
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 static void uart_irq(UARTName name, int id)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 UartHandle.Instance = (USART_TypeDef *)name;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 if (serial_irq_ids[id] != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 if (__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, UART_FLAG_TC) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 irq_handler(serial_irq_ids[id], TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 __HAL_UART_CLEAR_IT(&UartHandle, UART_FLAG_TC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 if (__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, UART_FLAG_RXNE) != RESET) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290 irq_handler(serial_irq_ids[id], RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 __HAL_UART_CLEAR_IT(&UartHandle, UART_FLAG_RXNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 static void uart1_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 uart_irq(UART_1, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 static void uart2_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 uart_irq(UART_2, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306 #if defined(USART3_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 static void uart3_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 uart_irq(UART_3, 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 #if defined(UART4_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 static void uart4_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 uart_irq(UART_4, 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 #if defined(UART5_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 static void uart5_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 uart_irq(UART_5, 4);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 static void uart6_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 uart_irq(UART_6, 5);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 #if defined(UART7_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 static void uart7_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 uart_irq(UART_7, 6);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 #if defined(UART8_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 static void uart8_irq(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342 uart_irq(UART_8, 7);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 void serial_irq_handler(serial_t *obj, uart_irq_handler handler, uint32_t id)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 irq_handler = handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 serial_irq_ids[obj->index] = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 void serial_irq_set(serial_t *obj, SerialIrq irq, uint32_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 IRQn_Type irq_n = (IRQn_Type)0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 uint32_t vector = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 UartHandle.Instance = (USART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 switch (obj->uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 case UART_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 irq_n = USART1_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362 vector = (uint32_t)&uart1_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 case UART_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366 irq_n = USART2_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 vector = (uint32_t)&uart2_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369 #if defined(USART3_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 case UART_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 irq_n = USART3_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372 vector = (uint32_t)&uart3_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 #if defined(UART4_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376 case UART_4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 irq_n = UART4_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 vector = (uint32_t)&uart4_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 #if defined(UART5_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 case UART_5:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 irq_n = UART5_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 vector = (uint32_t)&uart5_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 case UART_6:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 irq_n = USART6_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 vector = (uint32_t)&uart6_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 #if defined(UART7_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392 case UART_7:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 irq_n = UART7_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394 vector = (uint32_t)&uart7_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 #if defined(UART8_BASE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 case UART_8:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 irq_n = UART8_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 vector = (uint32_t)&uart8_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407 if (irq == RxIrq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 408 __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_RXNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 409 } else { // TxIrq
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410 __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_TC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413 NVIC_SetVector(irq_n, vector);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 414 NVIC_EnableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 415
<> 144:ef7eb2e8f9f7 416 } else { // disable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 417
<> 144:ef7eb2e8f9f7 418 int all_disabled = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 419
<> 144:ef7eb2e8f9f7 420 if (irq == RxIrq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 421 __HAL_UART_DISABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_RXNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 422 // Check if TxIrq is disabled too
<> 144:ef7eb2e8f9f7 423 if ((UartHandle.Instance->CR1 & USART_CR1_TXEIE) == 0) all_disabled = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 424 } else { // TxIrq
<> 144:ef7eb2e8f9f7 425 __HAL_UART_DISABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_TC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 426 // Check if RxIrq is disabled too
<> 144:ef7eb2e8f9f7 427 if ((UartHandle.Instance->CR1 & USART_CR1_RXNEIE) == 0) all_disabled = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 428 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 429
<> 144:ef7eb2e8f9f7 430 if (all_disabled) NVIC_DisableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 431
<> 144:ef7eb2e8f9f7 432 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 433 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 434
<> 144:ef7eb2e8f9f7 435 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 436 * READ/WRITE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 437 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 438
<> 144:ef7eb2e8f9f7 439 int serial_getc(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 440 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 441 USART_TypeDef *uart = (USART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 442 while (!serial_readable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 443 return (int)(uart->RDR & 0x1FF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 444 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 445
<> 144:ef7eb2e8f9f7 446 void serial_putc(serial_t *obj, int c)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 447 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 448 USART_TypeDef *uart = (USART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 449 while (!serial_writable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 450 uart->TDR = (uint32_t)(c & 0x1FF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 451 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 452
<> 144:ef7eb2e8f9f7 453 int serial_readable(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 454 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 455 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 456 UartHandle.Instance = (USART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 457 // Check if data is received
<> 144:ef7eb2e8f9f7 458 status = ((__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, UART_FLAG_RXNE) != RESET) ? 1 : 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 459 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 460 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 461
<> 144:ef7eb2e8f9f7 462 int serial_writable(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 463 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 464 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 465 UartHandle.Instance = (USART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 466 // Check if data is transmitted
<> 144:ef7eb2e8f9f7 467 status = ((__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, UART_FLAG_TXE) != RESET) ? 1 : 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 468 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 469 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 470
<> 144:ef7eb2e8f9f7 471 void serial_clear(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 472 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 473 UartHandle.Instance = (USART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 474 __HAL_UART_CLEAR_IT(&UartHandle, UART_FLAG_TXE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 475 __HAL_UART_CLEAR_IT(&UartHandle, UART_FLAG_RXNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 476 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 477
<> 144:ef7eb2e8f9f7 478 void serial_pinout_tx(PinName tx)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 479 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 480 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 481 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 482
<> 144:ef7eb2e8f9f7 483 void serial_break_set(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 484 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 485 UartHandle.Instance = (USART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 486 HAL_LIN_SendBreak(&UartHandle);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 487 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 488
<> 144:ef7eb2e8f9f7 489 void serial_break_clear(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 490 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 491 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 492
<> 144:ef7eb2e8f9f7 493 #endif