Jonathan Moreno
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STINGR_counter2
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Fork of STINGR_PDR by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:88a700f174a3
- Child:
- 1:d140f24cf386
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Fri Oct 27 07:02:16 2017 +0000 @@ -0,0 +1,93 @@ +#include "mbed.h" //Se declara la librería mbed. +#include "rtos.h" + +DigitalOut led1(LED1); +DigitalOut led2(LED2); +DigitalOut led3(LED3); +DigitalOut led4(LED4); +Serial pc(USBTX, USBRX, 9600); // tx, rx Conunicación Serial con la PC +Serial device(p9, p10, 9600); // tx, rx Comunicación Serial con el Módulo STX3 +DigitalOut RTS(p7, 1); // Pin Digital de Salida "RTS"; Predefinido para valer 1 en su estado inactivo dentro del código. +DigitalIn CTS(p8, PullUp); // Pin Digital de entrada "CTS" en modo Pull-Up, para encontrarse normalmente a VCC cuando no haya un pulso. +int flag=1; // Declaración de la Bandera. +Thread thread; + +void respuesta(){ + if(device.readable()) { // Se esperan datos provenientes del TX del módulo STX3 + pc.putc(device.getc()); // Se muestra en pantalla la respuesta recibida por el módulo STX3 como una reacción al mensaje en HEX enviado + } + } + +void stx3() + { + Thread::wait(5000); // Se da un tiempo para que el analizador se estabilice + pc.printf("El valor de CTS 1 es %d\n\r",CTS.read()); // Se lee el valor de la variable CTS, la cual debe ser 1 + pc.printf("El valor de RTS 1 es %d\n\r",RTS.read()); // Se lee el valor de la variable RTS, la cual debe ser 1 + RTS=0; // Se manda un pulso en bajo en RTS, para inicial el proceso de transmisión + while(flag==1){ // Flag inicialmente vale 1, así que el ciclo while cambiará hasta que esa condición no se cumpla + flag=CTS.read(); // Cuando entra el ciclo, se iguala flag a CTS, el cual cuando cambie a 0 provocará que termine el while (máx 125 ms) + pc.printf("El valor de flag es %d\n\r", flag); // Se imprime el valor de flag, para identificar cuando termina el ciclo while + } + } + +int main() { + thread.start(respuesta); + + while(1) { + + switch (pc.getc()) + { + case '1': + { + led1=!led1; + stx3(); + Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos, para realizar la transmisiones. + device.putc(0XAA); // Se envía un mensaje en Hexadecimal, dado por GlobalStar + device.putc(0X05); + device.putc(0X04); + device.putc(0XFD); + device.putc(0X82); + Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones + //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión + RTS=1; + flag=1; + } + break; + + case '2': + { + led2=!led2; + stx3(); + Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos, para realizar la transmisiones. + device.putc(0XAA); // Se envía un mensaje en Hexadecimal, dado por GlobalStar + device.putc(0X05); + device.putc(0X04); + device.putc(0XFD); + device.putc(0X82); + Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones + //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión + RTS=1; + flag=1; + } + break; + + case '3': + { + led3=!led3; + stx3(); + Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos, para realizar la transmisiones. + device.putc(0XAA); // Se envía un mensaje en Hexadecimal, dado por GlobalStar + device.putc(0X05); + device.putc(0X04); + device.putc(0XFD); + device.putc(0X82); + Thread::wait(100); // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones + //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión + RTS=1; + flag=1; + } + break; + } + } + } +