Jose Calle
C&F
Dependencies: Debounced TextLCD1 mbed
Revision 1:ac004087d490, committed 2013-10-24
- Comitter:
- jmcallef
- Date:
- Thu Oct 24 23:49:23 2013 +0000
- Parent:
- 0:623b3e042994
- Commit message:
- jjjjjjj
Changed in this revision
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diff -r 623b3e042994 -r ac004087d490 main.cpp
--- a/main.cpp Tue Oct 22 01:16:39 2013 +0000
+++ b/main.cpp Thu Oct 24 23:49:23 2013 +0000
@@ -21,7 +21,7 @@
int i; // Indice de la variable.
int j; // Controla cambio de posición.
-int kp, ki, kd, sp;
+int kp, ki, kd, sp, cont;
int main(){
lcd.writeCommand(C1); // Escribimos un comando segun el manual del modulo LCD
@@ -45,48 +45,148 @@
if (j==0){
lcd.locate(3,0);
lcd.printf("%d",sp);
-
- wait(0.3);
+
+ wait(0.2);
- led1 = 1;
- if (button1.falling()) {
- led1 =!led1; // Prendo el LED color azul cada vez que pulso el boton 1 ya que pasa a valer 0 (encendido).
- ++sp; // Incrementa valor al pulsar el botón.
- }
-
-
-if (!button1) { //primer if button1 j=0
-wait(0.3);
- while(sp<20){
- sp=sp+1;
- lcd.locate(0,0);
- lcd.printf("Sp %d",sp);
+ led1 = 1;
+
+ if(button1.falling()) {
+ led1 =!led1; // Prendo el LED color azul cada vez que pulso el boton 1 ya que pasa a valer 0 (encendido).
+ //++sp; // Incrementa valor al pulsar el botón --> Ahora no lo usamos acá ya que necesitamos incremental.
+
+
+ // Ahora comienza el incremental.
+
+ if (!button1) {
+ cont=0;
+ wait(0.2);
+
+ while(cont<20){
+ cont = cont + 1;
+ sp=sp+1;
+ if (sp>1000){ // Ponemos un tope incremental en 10.000
+ sp=1000;
+ }
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Sp %d",sp);
+
+ wait(0.3);
+ if(button1){
+ break;
+ }
+ while(cont>=20){
+ cont=cont+1;
+ sp=sp+10;
+ if (sp>1000){ // Ponemos un tope incremental en 10.000
+ sp=1000;
+ }
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Sp %d",sp);
+
+ wait(0.3);
+ if(button1){
+ break;
+ }
+
+ while(cont>40){
+ cont = cont + 1;
+ sp=sp+100;
+ if (sp>1000){ // Ponemos un tope incremental en 10.000
+ sp=1000;
+ }
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Sp %d",sp);
+
+ wait(0.3);
+ if(button1){
+ break;
+ }
+ }
+ }
+ }
+ }
+
+ // Aqui termina el incremental.
+ }
-wait(0.3);
-if(button1){
-break;
-}
-}
-}
-
-
-
-
led2 =1;
if (button2.falling()) {
- lcd.locate(3,0);
- lcd.printf("%d ");
led2 =!led2; // Prendo el LED color rojo cada vez que pulso el boton 2 ya que pasa a valer 0 (encendido).
- --sp; // Reduce el valor al pulsar el botón.
+
+ //--sp; // Reduce el valor al pulsar el botón.
}
- if (sp>10000){ // Ponemos un tope incremental en 10.000
- sp=10000;
- }
-
- if (sp<0){ // No permitimos valores negativos, definimos valor mínimo en 0.
- sp=0;
- }
+
+
+ // Ahora comienza el decremental.
+
+ if (!button2) {
+ cont=0;
+ wait(0.2);
+
+ while(cont<20){
+ cont = cont + 1;
+ sp=sp-1;
+
+ lcd.locate(3,0);
+ lcd.printf(" ");
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Sp %d",sp);
+
+ if (sp<0){ // No permitimos valores negativos, definimos valor mínimo en 0.
+ sp=0;
+ }
+
+
+ wait(0.3);
+ if(button2){
+ break;
+ }
+
+ while(cont>=20){
+ cont=cont+1;
+ sp=sp-10;
+ if (sp<0){ // No permitimos valores negativos, definimos valor mínimo en 0.
+ sp=0;
+ }
+
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Sp %d ",sp);
+
+
+ wait(0.3);
+ if(button2){
+ break;
+ }
+
+ while(cont>40){
+ cont = cont + 1;
+ sp=sp-100;
+
+ if (sp<0){ // No permitimos valores negativos, definimos valor mínimo en 0.
+ sp=0;
+ }
+
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Sp %d ",sp);
+
+
+ wait(0.3);
+ if(button2){
+ break;
+ }
+ }
+ }
+ }
+ }
+
+ // Aqui termina el decremental.
+
+
+
+
+
+
}
if (j==1){