/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///〇タクトスイッチ
//　床面の反射の違いを検出するセンサ
//　
//  API
   　bool wb.GetSw1()   //SW１
   　bool wb.GetSw2()   //SW2
//
//   　タクトスイッチの状態を取得する
// 
//   引数：無し
//   戻り値：タクトスイッチが押された状態だとTrue(1)になり、押されてないないとFalse(0)になる。
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///〇フロアセンサ
//　床面の反射の違いを検出するセンサ
//　
//  API
   　bool wb.GetFloorSensor1()   //フロアセンサ１
   　bool wb.GetFloorSensor2()   //フロアセンサ２
   　bool wb.GetFloorSensor3()   //フロアセンサ３
   　bool wb.GetFloorSensor4()   //フロアセンサ４
//
// 　　フロアセンサの状態を取得する
// 
// 　　引数：無し
// 　　戻り値：床面が反射があるところだとTrue(1)になり、ないところだとFalse(0)になる。
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///〇16x16ＬＥＤパネル
//　うおーるぼっとＬＥＤの上面に取り付けられている16x16ドットのＬＥＤパネル
//
//　API
　　 void wb.SetLedPanel(int x,int y,int flag)
//
//　　指定したLEDを点灯/消灯させる
//
//　　引数：int x　  LEDの位置X　0～15
//　　引数：int y　  LEDの位置y　0～15
//　　引数：int flag 1で点灯、0で消灯
//　　戻り値：無し
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///〇モーター
//　うおーるぼっとＬＥＤの左右のタイヤに直結しているDCモーター。
//　同じ方向に回転させると直進、違う方向に回転させると旋回する。
//　
//　API
　　 void wb.driveLeftMotor(float speed)   //左モーター
　　 void wb.driveRightMotor(float speed) // 右モーター
//
//　　モーターの回転速度と回転方向を指定する
//
//　　引数：float speed　モーター速度と回転方向　-1.0～1.0
//　　戻り値：無し
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////