うおーるぼっとをWiiリモコンでコントロールする新しいプログラムです。 以前のものより、Wiiリモコンが早く繋がる様になりました。 It is a program which controls A with the Wii remote. ※ A Bluetooth dongle and a Wii remote control are needed.
Dependencies: USBHost mbed FATFileSystem mbed-rtos
TB6612FNG2/TB6612.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2013-06-10
- Revision:
- 0:fccb789424fc
File content as of revision 0:fccb789424fc:
/** * Motor Driver TB6612 Control Library * * -- TB6612 is a device of the rohm. * * Copyright (C) 2012 Junichi Katsu (JKSOFT) */ #ifndef MBED_TB6612_H #define MBED_TB6612_H #include "mbed.h" class TB6612 { public: TB6612(PinName pwm, PinName fwd, PinName rev); void speed(int speed); void move(int speed , int time); void operator= ( int value ) { speed(value); } protected: PwmOut _pwm; DigitalOut _fwd; DigitalOut _rev; }; #endif