Junichi Katsu / Mbed 2 deprecated WallBot_Simple

うおーるぼっと用プログラム Wiiリモコンからのダイレクト操作モードのみ BlueUSBをベースに使用しています。

Dependencies:   BD6211F mbed SimpleFilter

Embed: (wiki syntax)

« Back to documentation index

Show/hide line numbers Utils.h Source File

Utils.h

00001 
00002 typedef unsigned char u8;
00003 typedef unsigned short u16;
00004 typedef unsigned long u32;
00005 
00006 void DelayMS(int ms);
00007 
00008 void printfBytes(const char* label,const u8* data, int len);
00009 void printHex(const u8* d, int len);
00010 
00011 #ifndef min
00012 #define min(_a,_b) ((_a) < (_b) ? (_a) : (_b))
00013 #endif
00014 
00015 inline int LE16(const u8* d)
00016 {
00017     return d[0] | (d[1] << 8);
00018 }
00019 
00020 inline u32 BE32(const u8* d)
00021 {
00022     return (d[0] << 24) | (d[1] << 16) | (d[2] << 8) | d[3];
00023 }
00024 
00025 inline void BE32(u32 n, u8* d)
00026 {
00027     d[0] = (u8)(n >> 24);
00028     d[1] = (u8)(n >> 16);
00029     d[2] = (u8)(n >> 8);
00030     d[3] = (u8)n;
00031 }
00032 
00033 inline void BE16(u32 n, u8* d)
00034 {
00035     d[0] = (u8)(n >> 8);
00036     d[1] = (u8)n;
00037 }
Generated on Thu Jul 14 2022 13:01:38 by  doxygen 1.7.2