WallBot_Simple - うおーるぼっと用プログラム Wiiリモコンからのダイレクト操作モードのみ BlueUSBをベースに…

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うおーるぼっと用プログラム Wiiリモコンからのダイレクト操作モードのみ BlueUSBをベースに使用しています。

Dependencies: BD6211F mbed SimpleFilter

BlueUSB/Utils.h@0:4f749f62c6d7, 2011-04-29 (annotated)

User	Revision	Line number	New contents of line
jksoft	0:4f749f62c6d7	1
jksoft	0:4f749f62c6d7	2	typedef unsigned char u8;
jksoft	0:4f749f62c6d7	3	typedef unsigned short u16;
jksoft	0:4f749f62c6d7	4	typedef unsigned long u32;
jksoft	0:4f749f62c6d7	5
jksoft	0:4f749f62c6d7	6	void DelayMS(int ms);
jksoft	0:4f749f62c6d7	7
jksoft	0:4f749f62c6d7	8	void printfBytes(const char* label,const u8* data, int len);
jksoft	0:4f749f62c6d7	9	void printHex(const u8* d, int len);
jksoft	0:4f749f62c6d7	10
jksoft	0:4f749f62c6d7	11	#ifndef min
jksoft	0:4f749f62c6d7	12	#define min(_a,_b) ((_a) < (_b) ? (_a) : (_b))
jksoft	0:4f749f62c6d7	13	#endif
jksoft	0:4f749f62c6d7	14
jksoft	0:4f749f62c6d7	15	inline int LE16(const u8* d)
jksoft	0:4f749f62c6d7	16	{
jksoft	0:4f749f62c6d7	17	return d[0] \| (d[1] << 8);
jksoft	0:4f749f62c6d7	18	}
jksoft	0:4f749f62c6d7	19
jksoft	0:4f749f62c6d7	20	inline u32 BE32(const u8* d)
jksoft	0:4f749f62c6d7	21	{
jksoft	0:4f749f62c6d7	22	return (d[0] << 24) \| (d[1] << 16) \| (d[2] << 8) \| d[3];
jksoft	0:4f749f62c6d7	23	}
jksoft	0:4f749f62c6d7	24
jksoft	0:4f749f62c6d7	25	inline void BE32(u32 n, u8* d)
jksoft	0:4f749f62c6d7	26	{
jksoft	0:4f749f62c6d7	27	d[0] = (u8)(n >> 24);
jksoft	0:4f749f62c6d7	28	d[1] = (u8)(n >> 16);
jksoft	0:4f749f62c6d7	29	d[2] = (u8)(n >> 8);
jksoft	0:4f749f62c6d7	30	d[3] = (u8)n;
jksoft	0:4f749f62c6d7	31	}
jksoft	0:4f749f62c6d7	32
jksoft	0:4f749f62c6d7	33	inline void BE16(u32 n, u8* d)
jksoft	0:4f749f62c6d7	34	{
jksoft	0:4f749f62c6d7	35	d[0] = (u8)(n >> 8);
jksoft	0:4f749f62c6d7	36	d[1] = (u8)n;
jksoft	0:4f749f62c6d7	37	}