Dai Yokota / Mbed 2 deprecated MAPLEminiA

Sample Program for Marutsu-elec MAPLE-mini TypeA board(MARM02-BASE)

Dependencies:   LSM303DLHC RX8025 SDFileSystem TextLCD TouchSense mbed

マルツで販売している MAPLE-mini TypeA基板上のデバイス用のライブラリを集めてみました。
以下の点で不満が残っているので、今後改良する予定です。

  • RTCチップの INTA,INTBが結線されていますが、このライブラリには含まれていません。
  • タッチパッドは裏側を触ればOnになりますが、これが基板の仕様なのかどうか不明です。
  • 圧電ブザーはp20に結線されていて mbed1768ではp20はPWMが使えませんので、DigitalOut で使っています。

2016/06/11 9:54 LCDでアイコンの表示を付け加えました
2016/06/12 SDカードの CD1を利用するようにしました。加速度センサのライブラリを書き直して温度も取得できるようにしました。

Diff: main.cpp

Revision:
3:aae83c4bd9a0
Parent:
1:707a0a314781
Child:
4:faf01cf17d60
--- a/main.cpp	Sun Jun 05 11:27:26 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jun 11 00:41:33 2016 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
 /* Sample for MAPLE-mini TypeA board(marutsu-elec MARM02-BASE)
  * マルツの MAPLE-mini TypeA基板(型番MARM02-BASE)用の動作確認用のプログラムです。
+ * mbed1768での動作を確認しています。
  */
  
 #include "mbed.h"
@@ -20,6 +21,15 @@
 
 I2C i2c(p28,p27); // SDA, SCL
 TextLCD_I2C_N lcd(&i2c, ST7032_SA, TextLCD::LCD16x2, NC, TextLCD::ST7032_3V3);
+// LCD icon test patterns
+const int MAXICONS=13;
+struct {
+    int8_t address;
+    int8_t data;
+} const icons[MAXICONS] = { {0x00,0x10},{0x02,0x10},{0x04,0x10},{0x06, 0x10},
+                {0x07,0x10},{0x07,0x08},{0x09,0x10},{0x0b,0x10},
+                {0x0d,0x1e},{0x0d,0x1a},{0x0d,0x12},{0x0d,0x02},
+                {0x0f,0x10} }; 
 RX8025 rtc(i2c);
 LSM303DLH compass(p28, p27);
 SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p22, "sd");
@@ -67,6 +77,7 @@
     sw4.calibration();
     speaker.beep();
     
+    int iconcounter=0;
     while(1) {
         Times t=rtc.getTIME();
         float hdg = compass.heading();
@@ -80,10 +91,13 @@
         lcd.locate(0,0);
         lcd.printf("%d %d %d %d        ",s1,s2,s3,s4);
         lcd.locate(0,1);
-        lcd.printf("%02X:%02X:%02X %.2f", t.hours, t.minutes, t.seconds, hdg); 
+        lcd.printf("%02X:%02X:%02X %.2f", t.hours, t.minutes, t.seconds, hdg);
+        lcd.setIcon(icons[iconcounter].address,icons[iconcounter].data); 
         myled = 1;
         wait(0.2);
         myled = 0;
         wait(0.2);
+        lcd.setIcon(icons[iconcounter].address,0);
+        if(++iconcounter >= MAXICONS) iconcounter=0; 
     }
 }