LSM303DLHC 3D accelerometer, 3D magnetometer and thermometer

Dependents:   MAPLEminiA MAPLEminiA

LSM303DLHC is 3D accelerometer and 3D magnetometer module

このチップのライブラリは既にいくつかあるみたいですが、どれも方位取得に特化していて加速度計だけのデータを得ることが面倒(しかもI2Cアドレスが間違ってたりする)なのと内蔵の温度計の値を得ることが出来なかったので、新たに作ってみました。
方位の計算部分は既存のライブラリの物を流用しています。

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