LSM303DLHC 3D accelerometer, 3D magnetometer and thermometer
Dependents: MAPLEminiA MAPLEminiA
LSM303DLHC is 3D accelerometer and 3D magnetometer module
このチップのライブラリは既にいくつかあるみたいですが、どれも方位取得に特化していて加速度計だけのデータを得ることが面倒(しかもI2Cアドレスが間違ってたりする)なのと内蔵の温度計の値を得ることが出来なかったので、新たに作ってみました。
方位の計算部分は既存のライブラリの物を流用しています。
Files at revision 0:e5bf52560a0c
Name | Size | Actions |
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[up] | ||
LSM303DLHC.cpp | 2650 | Revisions Annotate |
LSM303DLHC.h | 3278 | Revisions Annotate |