Revision 7:2e5fc288f80b, committed 2018-09-14

Comitter:

jiuk

Date:

Fri Sep 14 04:00:36 2018 +0000

Parent:

6:19ee6d34681e

Commit message:

Imprime correctamente las figuras y actualiza la matriz, no se logra arrojar mas de n cantidad de figuras.

Changed in this revision

diff -r 19ee6d34681e -r 2e5fc288f80b moggo.cpp
--- a/moggo.cpp	Thu Sep 13 07:04:32 2018 +0000
+++ b/moggo.cpp	Fri Sep 14 04:00:36 2018 +0000
@@ -52,28 +52,28 @@
 
 void buscar_fil(){
     for (uint8_t i=0;i<9;i++){                     
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[2])==0){ //&& mat_act[i]& mat_tmp[1]==0 && mat_act[i]& mat_tmp[0]==0)
+        if(((mat_act[i]& mat_tmp[3])==0) && ((mat_act[i]& mat_tmp[1])==0) && ((mat_act[i]& mat_tmp[0])==0)){
         fila=i;
         command.printf("\n1- comparacion inicial:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[2]);
         }
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[2])!=0){
+        if((mat_act[i]& mat_tmp[3])!=0){
         fila=i-1;                                   //cambio de 2 a 1
         i=9;
         command.printf("\n2- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[2] :\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[2]);
         }
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[1])!=0){            //se condicionan las salidas de la busqueda de lanueva fila
+        if((mat_act[i]& mat_tmp[2])!=0){            //se condicionan las salidas de la busqueda de lanueva fila
         fila=i;                                   //cambio de 2 a 1
         i=9;
         command.printf("\n3- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[1] :\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[1]);
         }
-        if((mat_act[i]& mat_tmp[0])!=0){
+        if((mat_act[i]& mat_tmp[1])!=0){
         fila=i+1;                                   //cambio de 2 a 1
         i=9;
         command.printf("\n4- comparacion mat_act[i]& mat_tmp[0]:\n %d",mat_act[i]& mat_tmp[0]);
         }
     }
     if(fila>8)
-    fila=7;
+    fila=8;
     command.printf("\n buscar fila \n %d",fila);
     command.printf("\n ******************************* \n ");
 };
@@ -141,39 +141,47 @@
 }
 
 int main() {
-    int info[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};  // almacenara todos los caracteres que se escriban inicialmente maximo 4 figuras.
-    int cant_fichas=3; // cantidad de fichas que se enviaran en la linea de comando.
+    int cant_fichas=10;              // cantidad de fichas que se enviaran en la linea de comando.
+    int info[50];                   // almacenara todos los caracteres que se escriban inicialmente maximo 4 figuras.
     test();
     borrar();
-        int r=cant_fichas*5;     //  r toma el valor de las fichas por 5 porque "<xyz>" son 5 caracteres.              
-        for(int i=0;i<=r;i+=5)    // almacenallena el vector que recibe los caracteres de las fichas.
+        int r=cant_fichas*5;        //  r toma el valor de las fichas por 5 porque "<xyz>" son 5 caracteres.              
+        for(int i=0;i<=r;i+=5)      // almacenallena el vector que recibe los caracteres de las fichas.
         {
             for(int j=0;j<5;j++ )
             {
             info[i+j]=command.getc();
             }
         }        
-     while(1){      
-        for (int k=0;k<=r;k+=5)   //imprime el vector con las fichas
+     //while(1){      
+        for (int k=0;k<r;k+=5)      //imprime el vector con las fichas
         {
             if(info[k]==0x3c && info[k+4]==0x3e)
             {
+                if(info[k+1]<6 && info[k+2]<5 && info[k+3]<9)
+                {
                 dibujar(info[k+1],info[k+2],info[k+3]);
                 imp_mat(mat_tmp);
                 guardar_mat(); 
+                }
+                else
+                goto error;
             }
             else
             {
+                error:
                 while(1)  // error infinito en caso que no se cumplan las condiciones
                 {
                     borrar();
                     sendSPI(0x04,0b00011000);
-                    wait(VEL);
+                    sendSPI(0x05,0b00011000);
+                    wait(0.5);
                     sendSPI(0x04,0b00000000);
-                    wait(VEL);
+                    sendSPI(0x05,0b00000000);
+                    wait(0.1);
                 }
             }
             wait(1);  // tiempo entre caida de cada pieza puede dejarlo pequeño apra optimizar tiempo
-        }
+    //    }
     }
 }
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