Control del brazo robotico

Trabajo primer corte

U. ECCI

Bogota D.C., Marzo 2019

Contenido

Introduccion

1. Requerimientos tecnicos
   
2. Herramientas utilizadas para el desarrollo
   
   1. Mbed
      
      1. Registro de Mbed
         
   2. Coolterm
      
      1. Instalacion del Coolterminal
         
      2. Configuracion del Coolterminal
         
3. Diagrama de flujo
4. Programacion de los motores
   
5. Programacion de las secuencias
   
6. Funcion sensor color
7. funcion joystick
8. funcion de seguridad o NFC

Objetivos

Brindar la informacion necesaria para poder brindar un buen funcionamiento del brazo robotico

Especificos

• Representar una buena funcionalidad del brazo.
• Dar a conocer especificamente la instalacion de los programas que se requieren.
• Dar a conocer los requerminetos de software utilizados.

Introduccion

Este manual describe los pasos para ciertas personas que ya tenga bases para la programacion y que pueda instalar los programas necesitados para la operacion del brazo robotico.

1. Requerimientos Tecnicos

Requerimientos minimos hardware

• Procesador: Core
  
• Memoria RAM: 2gb
  
• Disco Duro: 500Gb

Requerimientos minimos software

• Privilegios de administrador
• Sistema Operativo: windows Xp en adelante

Lenguaje de progrmacion

• C++
  

2. Herramientas utilizadas para el desarrollo

• Mbed
  Mbed es una plataforma de prototipado rapido y experimentacion con microcontroladores online de 32 bits.
  • Registro de Mbed
    
    • Paso 1
      Ir a la pagina oficial de Mbed y dar click en la persona que se encuentra al lado del copilador
      
    • Paso 2
      Dar click en sign up y rellenar los datos requeridos
      
    • Paso 3
      Llegara una confirmacion a tu correo para poder comenzar a usarlo
      

• Coolterm
  El Coolterm es una aplicacion que no permite hacer de terminal para los puertos en serie
  • Instalacion Coolterm
    
    • Paso 1
      Ir a la pagina de Coolterm y dar click en el link de descarga segun el sistem operativo del pc en este caso es WIN
    • Paso 2
      Despues de la descarga dar a extraer
    • Paso 3
      Una vez ya obtenida la carpeta se da click en la aplicacion Coolterm
    • Paso 4
      Saldra una ventana la cual dira dos opciones las cuales son " set preferences" y "use defaults" se le dara click en la segunda y el programa quedara instalado
      
  • Configuracion Coolterm
    
    • Paso 1
      Ir a opciones de coneccion y configurar segun los requerimientos que se necesiten
    • Paso 2
      Despues vamos coneccion y damos click en send string
    • Paso 3
      Por ultimo se abrira una ventana con la cual nos comunicaremos con el brazo mediante el codigo

3. Diagrama de Flujo

• Funciones
  
  
  
  
  
• Main
  
  

4. Programa motores

5. Programa secuencia

6. Funcion sensor color

6. Funcion joystick

7. Funcion NFC