main.cpp

00001 
00002 
00003 #include "mbed.h"
00004 
00005 Serial uart1(PA_13, PA_14); // tx, rx
00006 Serial uart2(PC_10, PC_11); // tx, rx
00007 DigitalOut myD1(D10);
00008 DigitalOut myD2(D11);
00009 DigitalOut myD3(D12);
00010 DigitalOut myD4(D2);
00011 AnalogIn myA1(A1);
00012 AnalogIn myA2(A2);
00013 AnalogIn myA3(A3);
00014 PwmOut PWM1(D3);
00015 PwmOut PWM2(D5);
00016 PwmOut PWM3(D6);
00017 
00018 Timeout timeout;
00019 
00020 void attimeout()
00021 {
00022     myD1 = 0;
00023     myD2 = 0;
00024     myD3 = 0;
00025     myD4 = 0; 
00026 }
00027 
00028 int main() {
00029     uart1.baud(115200);
00030     uart2.baud(115200);   
00031     PWM1.period_us(500);
00032     PWM2.period_us(500);
00033     PWM3.period_us(500);
00034     PWM1 = 0.2;
00035     PWM2 = 0.5;
00036     PWM3 = 0.8;
00037     uart2.printf("uart2:for Loopback test,please input something\n");
00038     uart1.printf("start testing uart1 digitalOut and PWM and analogIn\n");
00039     while(1){
00040         while(uart2.readable()){
00041             uart2.printf("%c", uart2.getc());
00042         }
00043         
00044         timeout.attach(&attimeout,2);
00045          
00046         myD1 = 1;
00047         myD2 = 1;
00048         myD3 = 1;
00049         myD4 = 1;
00050         wait(0.25);
00051 
00052         uart1.printf("A1:%02f\n",myA1.read()*3.3);
00053         uart1.printf("A2:%02f\n",myA2.read()*3.3);
00054         uart1.printf("A3:%02f\n",myA3.read()*3.3);
00055     } 
00056 }
00057 
00058 
00059 
00060