PICCOLO

INTEGRANTES: CARLOS SOTELO

Es un robot constituido por tres ejes de rotación, que por medio de un puerto serial se envían datos de desplazamiento por coordenadas X,Y,Z dando valores a los grados de cada servomotor. transmitidos por cable serial, al puerto físico de entrada de la tarjeta F446RE, fabricado para realizar dibujos 2D y 3D a pequeña escala.

Estos aparatos emplean el CNC o 'control numérico por ordenador', un método que hace que grandes robots corten metales, plástico o manejan botes de pintura en las fábricas, como los que hemos visto cientos de veces en documentales y vídeos de Internet.

Así que tal vez es más fácil pensar en Piccolo simplemente como en un mini robot programable capaz de dibujar. Este pequeño y entrañable robotito es el trabajo de un equipo de varios ingenieros y programadores del Diatom Studio.

Entre las cosas que Piccolo puede hacer están dibujar con lápices, rotuladores y bolígrafos convencionales, trazar líneas y curvas en diseños en miniatura o combinarse con otros Piccolos para dibujar un mural. También tiene ciertas habilidades que le permiten dibujar con pinceles sobre objetos tridimensionales.

materiales:

3 Micro Servo SG90

8 Tornillos de cabeza plana M3 de 10 mm

3 Tornillos de cabeza plana M3 de 16 mm

2 Tornillos M3 de 10 mm

4 Tornillos M3 de 22 mm

17 Tuercas de bajo perfil M3

1 Llave hexagonal de 2.5 mm

1 Llave hexagonal de 2 mm

1 Cable USB microB

1 Tarjeta Nucleo STM32F446re

Piezas de MDF: entre 2,75 y 3,10 mm

Partes acrílicas: entre 2,90 y 3,20 mm

NUCLEO F446re:

servomotor: SG90