Juan David Londono Galeano
Programa para enviar mensaje GPS solicitando coordenadas, y mensaje PWM para parametrizar a distancia un PWM en klz25 utilizando modem GSM del celular siemens a56i y el satgem como simulador de GPS
Revision 0:2baec676c5bf, committed 2016-11-30
- Comitter:
- jdlodonog
- Date:
- Wed Nov 30 03:02:42 2016 +0000
- Commit message:
- Envi? palabra por mensaje de text0 GSM y retorna coordenadas de google maps, envi? de PWM y parametros de salida PWM en kl25z
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 2baec676c5bf GPS.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/GPS.cpp Wed Nov 30 03:02:42 2016 +0000
@@ -0,0 +1,86 @@
+
+/* mbed EM-406 GPS Module Library
+ * Copyright (c) 2008-2010, sford
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ */
+
+#include "GPS.h"
+
+GPS::GPS(PinName tx, PinName rx) : _gps(tx, rx) {
+ _gps.baud(9600);
+ longitude = 0.0;
+ latitude = 0.0;
+}
+
+int GPS::sample() {
+ float time;
+ char ns, ew;
+ int lock;
+
+ while(1) {
+ getline();
+ //$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
+ // Check if it is a GPGGA msg (matches both locked and non-locked msg)
+ if(sscanf(msg, "GPGGA,%f,%f,%c,%f,%c,%d", &time, &latitude, &ns, &longitude, &ew, &lock) >= 1) {
+ if(!lock) { //si lock es 1 hay lecturas ok
+ longitude = 0.0;
+ latitude = 0.0;
+ return 0;
+ }
+ else {
+ if(ns == 'S') { latitude *= -1.0; }
+ if(ew == 'W') { longitude *= -1.0; }
+ latitude = (latitude / 100.0f);
+ //float minutes = latitude - (degrees * 100.0f);
+ //latitude = degrees + minutes / 60.0f;
+ longitude = (longitude / 100.0f);
+ //minutes = longitude - (degrees * 100.0f);
+ //longitude = degrees + minutes / 60.0f;
+
+ return 1;
+ }
+ }
+ }
+}
+
+/*
+float GPS::trunc(float v) {
+ if(v < 0.0) {
+ v*= -1.0;
+ v = floor(v);
+ v*=-1.0;
+ } else {
+ v = floor(v);
+ }
+ return v;
+}
+*/
+void GPS::getline() {
+ while(_gps.getc() != '$'); // wait for the start of a line
+ for(int i=0; i<512; i++) {
+ msg[i] = _gps.getc();
+ if(msg[i] == '\r') {
+ msg[i] = 0;
+ return;
+ }
+ }
+ error("Overflowed message limit");
+}
+
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 2baec676c5bf GPS.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/GPS.h Wed Nov 30 03:02:42 2016 +0000
@@ -0,0 +1,58 @@
+/* mbed EM-406 GPS Module Library
+ * Copyright (c) 2008-2010, sford
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
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+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ */
+
+#include "mbed.h"
+
+#ifndef MBED_GPS_H
+#define MBED_GPS_H
+
+/** A GPS interface for reading from a Globalsat EM-406 GPS Module */
+class GPS {
+public:
+
+ /** Create the GPS interface, connected to the specified serial port
+ */
+ GPS(PinName tx, PinName rx);
+
+ /** Sample the incoming GPS data, returning whether there is a lock
+ *
+ * @return 1 if there was a lock when the sample was taken (and therefore .longitude and .latitude are valid), else 0
+ */
+ int sample();
+
+ /** The longitude (call sample() to set) */
+ float longitude;
+
+ /** The latitude (call sample() to set) */
+ float latitude;
+
+private:
+ float trunc(float v);
+ void getline();
+
+ Serial _gps;
+ char msg[256];
+
+};
+
+#endif
+
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 2baec676c5bf main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Nov 30 03:02:42 2016 +0000
@@ -0,0 +1,760 @@
+#include "mbed.h"
+#include "string.h"
+#include "math.h"
+#include "GPS.h"
+//---Configuraciones---
+Timer t;
+Serial pc(USBTX,USBRX); //Configura puerto UART de la
+Serial GSM(PTE22, PTE23);//Configura la entrada serial del celular
+DigitalOut ledr(PTE29);//Led indicador
+DigitalOut myled(LED1);
+DigitalIn chan(PTC3);//Pulsador para iniciar la configuración del celular
+GPS gps(PTE0,PTE1);//configuración de los pines de comunicación con el GPS
+PwmOut PWM(PTA12);// salida pwm
+AnalogIn Vin(PTB2); // entrada para leer el pwm
+//---Subrutinas---
+int readBuffer(char *buffer,int count);//Subrutina para leer el buffer
+void enviar(int LENIN1,char *DS,char *numero);//subrutina para enviar mensaje
+void borrar_todo(void);//subrutina para reiniciar las variables
+void config(void);//configuración del celular
+//---Variables para paquetes---
+char buffer[100],Bkupbuffer[100];//buffer's de almacenación de mensajes
+char celular[10];
+char ENCA[255]={"http://maps.google.com/maps?q="}, VOL[255]={"El voltaje promedio es: ="},Confirmacion[255]={"ESTOY EN LA PISCINA"};//para enviar las coordenadas en google;//para enviar las coordenadas en google
+char DS[255];
+int LENIN=0,LENIN1=0,LENOUT=0;//Tamaño de los datos de la función de conversión de entrada y salida
+//---Variables para coordenadas---
+char coorden[50]={NULL}, aux[50]={NULL};
+int aa=1, num=0;
+int longi_entera=0,lati_entera=0,longi_decimal=0,lati_decimal=0;
+//---Variables como contadores---
+int i=0,count=0,bandera=0,gh=0,negativo=0,K=0,C=0,p=0,j=0,z=0,ro=0,st=0,sol=0;
+//*****************************************************************************************************************************************
+//*****************************************************************************************************************************************
+//es recomendable iniciar siempre oprimiendo el boton de configuración.
+int main(void)
+{ // a.
+inicio:
+ledr=1;
+borrar_todo();//Ejecuta la rutina que reinicia todas las variables del programaledr=1;
+GSM.baud(9600);//configura los baudios de la comunicación en 9600
+GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART
+wait(1);
+pc.printf("conectado al pc \r\n ");//indicador de conexión
+GSM.printf("AT+CMGD=1\r\n");//Borrar los mensajes del celular
+ while(1)
+ {//a.1
+ //________________________________________________________________________________________________________________________________________
+ if(aa==1)//si se preciona, se procede a cofigurar el celular con comandos AT
+ {//a.1.1 se cierra en linea 53
+ config();
+ aa=0;
+ myled=1;
+ }//ac.1.1 cierra linea 53,
+ //________________________________________________________________________________________________________________________________________
+ if (GSM.readable()) //esperar llegada de mensaje del celular
+ { // a.1.2 se cierra en linea 71
+ readBuffer(buffer,100);//guardar el mensaje en el buffer
+ i=0;
+ pc.printf(buffer);//imprimir el mensaje
+ if(buffer[14]=='1'||buffer[6]=='R'){bandera++;}
+ if(bandera==2)//compara si ya llegó el mensaje al celular y hay que borrarlo
+ {//a.1.2.1 se cierra en linea 62
+ for(gh=0;gh<=99;gh++)//guardamos el mensaje almacenado en el buffer en una variable auxiliar
+ { //a.1.2.1.1 se cieerra en lina 66
+ Bkupbuffer[gh]=buffer[gh];
+ }// ac1.2.1.1 cierra linea 64
+ pc.printf("\r\n%c\r\n %c\r\n %c\r\n %c\r\n",Bkupbuffer[68],Bkupbuffer[69],Bkupbuffer[70],Bkupbuffer[71]);
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("AT+CMGD=1\r\n");//borrar mensaje recibido
+ bandera=0;
+ } // cierra linea 62
+ } // cierra lina 56
+ //________________________________________________________________________________________________________________________________________
+ if((buffer[10]=='S')&& (buffer[11]=='M'))//compara si el mensaje es un mensaje de texto que llegó al celular
+ { // se cierra en linea 83
+ pc.printf("\r\n Llego mensaje\r\n ");
+ buffer[10]=' ';//limpia los espacios del Buffer
+ buffer[11]=' ';
+ GSM.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]);//solicitar mesaje al celular
+ //pc.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]);
+ buffer[14]=' ';
+ i=0;
+ } // cierra linea 75
+ //________________________________________________________________________________________________________________________________________
+ if(Bkupbuffer[68]=='4'&& Bkupbuffer[69]=='7'&&Bkupbuffer[70]=='E'&& Bkupbuffer[71]=='8'&& Bkupbuffer[72]=='1'&& Bkupbuffer[73]=='4')//recibió ELE (Extincion Level Event)
+ {
+ buffer[68]=' ';
+ Bkupbuffer[68]=' ';
+ for(st=68;st<=73;st++)
+ {// se cierra en linea 92
+ Bkupbuffer[st]=' ';//limpia el espacio del buffer para evitar ingresar de nuevo, si no ha llegado otro mensaje con la contraseña
+ }// cierra linea 90
+ pc.printf(" comparacion de contrasena ok \r\n");
+ pc.printf("Adquiriendo coordenadas del GPS...\r\n");//Adquiriendo coordenadas del GPS...
+ if(gps.sample())//Si las coordenadas se obtienen correctamente:
+ {
+ pc.printf("coordenadas recibidas ");
+ for(ro=30;ro<=255;ro++)
+ { // se cierra en 101
+ ENCA[ro]='\0';
+ } // cierra 99
+ ro=0;
+
+ longi_entera=(int)gps.longitude;//Adquiere la parte entera de la longitud del GPS
+ pc.printf("d %f",longi_entera);
+ lati_entera=(int)gps.latitude;//Adquiere la parte entera de la latitud del GPS
+ longi_decimal=abs((gps.longitude-(int)gps.longitude)*1000000);//Adquiere el valor absoluto de la longitud del GPS
+ lati_decimal=abs((gps.latitude-(int)gps.latitude)*1000000);//Adquiere el valor absoluto de la longitud del GPS
+ pc.printf("http://maps.google.com/maps?q=%f,%f\r\n", gps.latitude,gps.longitude);//encabezado que será impreso en el terminal y luego en el mensaje
+ while(longi_decimal>0)
+ {//se cierra en 116
+ coorden[j]=(longi_decimal%10)+48;//se toma la parte decimal de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
+ longi_decimal=longi_decimal/10;//se divide por 10 para hacer mas iteracines en caso de que el número de elementos seamayor a uno
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }// cierra 111
+ coorden[j]='.';//Se adiciona el punto, para la parte decimal
+ pc.printf("%c",coorden[j]);//se muestra en el terminal la posición j de la longitud
+ j++;
+ if(longi_entera<0)//si la longitud es menor a cero se multiplica por -1
+ {// se cierra en 121
+ negativo=1;
+ longi_entera=longi_entera*-1;
+ }//cierra 121
+ while(longi_entera>0)
+ {// se cierra en 131
+ coorden[j]=(longi_entera%10)+48;//se toma la parte entera de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
+ longi_entera=longi_entera/10;
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }// cierra 126
+ if(negativo==1)//si negativo es 1 al vector de caracteres se le adiciona un '-'
+ {// se cierra en 137
+ coorden[j]='-';
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }// cierra 133
+ negativo=0;//reinicia la variable para hacer lo mismo con la longitud
+ coorden[j]=',';
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ while(lati_decimal>0)
+ {// se cierra en 148
+ coorden[j]=(lati_decimal%10)+48;//se toma la parte decimal de la latitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
+ lati_decimal=lati_decimal/10;
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }//cierra 143
+ coorden[j]='.';//adiciona el punto al vector para indicar la parte decimal
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ if(lati_entera<0)
+ {// se cierrra en 156
+ negativo=1;
+ lati_entera=lati_entera*-1;
+ }// cierra
+ while(lati_entera>0)
+ {
+ coorden[j]=(lati_entera%10)+48;//se toma la parte entera de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
+ lati_entera=lati_entera/10;
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }
+ if(negativo==1)
+ {
+ coorden[j]='-';
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }
+ pc.printf("\r\n");
+ j--;
+ z=strlen(ENCA);//hace z = al tamaño de la variable ENCA
+ for(i=j;i>=0;i--)
+ {
+ ENCA[z]=coorden[i];//guarda las coordenadas en un vector auxiliar ENCA en orden
+ z++;
+ }
+ pc.printf(ENCA);
+ pc.printf("\r\n");
+ LENIN1=strlen(ENCA);//toma el tamaño del vector ENCA
+ for (i=0;i < LENIN1;i++)//algoritmo para pasar de septetos a octetos
+ {
+ DS[i]=ENCA[i+C]>>K | ENCA[i+C+1]<<(7-K);
+ if (DS[i]==0x00) {LENOUT=i; goto salir;}//cuando
+ K++;
+ if (K==7) {K=0;C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+ }
+//--------------------------------------------------------------
+salir: for(i=38;i<48;i++)//Se extrae el número del celular
+ {
+ celular[i-38]=Bkupbuffer[i];//toma el número del celular trocado en las posiciones del 38 al 48 almacenadas en el buffer
+ }//de respaldo
+ wait(0.5);
+ enviar(LENIN1,DS,celular);//Ejecuta la rutina de envío de mensaje, con el tamaño del mensaje, las coordenadas en septetos y el número del celular
+ wait(14);
+ goto inicio;
+ }//if GPS
+ else
+ { pc.printf(" CONTRASENA INVALIDA \r\n");
+ for(i=38;i<48;i++)//Se extrae el número del celular
+ {
+ celular[i-38]=Bkupbuffer[i];//toma el número del celular trocado en las posiciones del 38 al 48 almacenadas en el buffer
+ }//de respaldo
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",37);//inicio de envío de mensaje
+ pc.printf("enviando mensaje\r\n");
+ pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",37);
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("0011000A91");
+ pc.printf("0011000A91");
+ for(p=0;p<10;p++)
+ {
+ GSM.printf("%c",celular[p]);
+ pc.printf("%c",celular[p]);
+ }
+ GSM.printf("0000AA1B45B9FC2D6781D26E7AD94D2F83DAE139881E9693CB2E970B");//Relleno + Número de octetos + mensaje
+ pc.printf("0000AA1B45B9FC2D6781D26E7AD94D2F83DAE139881E9693CB2E970B");//Error, intente mas tarde...
+ wait(0.5);
+ GSM.putc(0x1A);//fin de envío de mensaje
+ for(ro=0;ro<=100;ro++)//borrar el buffer y el respaldo para habilitar una nueva recepción
+ {
+ buffer[ro]='\0';
+ Bkupbuffer[ro]='\0';
+ }
+ ro=0;
+ wait(0.5);
+ }
+ }
+ // LECTURA DE LA PALABRA DE PWM seguida del duty cicle en % ejemplo PWM43 esto configura la salida del pwm en un 43%
+ //Compara los caracteres que llegaron en la trama para identificar en que parte viene codificada y cuales son los cambios que se dieron en la trama pdu utilizando el progrma de clase para conversion de palabras a ascci
+ if(Bkupbuffer[68]=='D'&& Bkupbuffer[69]=='0'&&Bkupbuffer[70]=='6'&& Bkupbuffer[71]=='B')//recibió PWM y verifica los siguientes dos lugares para parametrizar el pwm
+ {
+ pc.printf("Comprobacion de palabra clave para el pwm ok \n\r");
+ if (Bkupbuffer[72]=='1' && Bkupbuffer[73]=='3' ) // Verifica si el duty cicle del pwm esta entre 0-9,
+ {
+ // //////////aux[1]==0; // acomoda el dato para configurar el pwm
+ Bkupbuffer[74]=Bkupbuffer[74];
+ PWM.period(0.010); // set PWM period to 10 ms
+ if ( Bkupbuffer[74]=='0')
+ {
+ PWM=0.0;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='1')
+ {
+ PWM=0.01;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='2')
+ {
+ PWM=0.02;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='3')
+ {
+ PWM=0.03;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='4')
+ {
+ PWM=0.04;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='5')
+ {
+ PWM=0.05;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='6')
+ {
+ PWM=0.06;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='7')
+ {
+ PWM=0.07;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='8')
+ {
+ PWM=0.08;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='9')
+ {
+ PWM=0.09;
+ }
+ pc.printf("Voltaje leido del duty cycle = \n\r");
+ pc.printf(" \n \r",Vin.read());//imprime el valor del voltaje leido en la entrada analogica
+ }
+
+
+ if (Bkupbuffer[72]=='3' && Bkupbuffer[73]=='3' ) // verifica si esta entre 10-19
+ {
+ ////////aux[1]=1; // acomoda el dato para configurar el pwm
+ Bkupbuffer[74]=Bkupbuffer[74];
+ PWM.period(0.010); // set PWM period to 10 ms
+ if ( Bkupbuffer[74]=='0')
+ {
+ PWM=0.0;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='1')
+ {
+ PWM=0.11;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='2')
+ { PWM=0.12;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='3')
+ {
+ PWM=0.13;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='4')
+ {
+ PWM=0.14;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='5')
+ {
+ PWM=0.15;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='6')
+ {
+ PWM=0.16;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='7')
+ {
+ PWM=0.17;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='8')
+ {
+ PWM=0.18;
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='9')
+ {
+ PWM=0.19;
+ }
+ pc.printf("Voltaje leido del duty cycle = \n\r");
+ pc.printf(" \n \r",Vin.read());//imprime el valor del voltaje leido en la entrada analogica
+
+ }
+
+ if (Bkupbuffer[72]=='5' && Bkupbuffer[73]=='3' ) // verifica si esta entre 20-19
+ {
+ ////////aux[1]='2'; // acomoda el dato para configurar el pwm
+ Bkupbuffer[74]=Bkupbuffer[74];
+ PWM.period(0.010); // set PWM period to 10 ms
+ if ( Bkupbuffer[74]=='0')
+ { PWM=0.20;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='1')
+ { PWM=0.21;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='2')
+ { PWM=0.22;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='3')
+ { PWM=0.23;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='4')
+ { PWM=0.24;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='5')
+ { PWM=0.25;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='6')
+ { PWM=0.26;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='7')
+ {PWM=0.27;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='8')
+ { PWM=0.28;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='9')
+ {
+ PWM=0.29;
+ }
+ pc.printf("Voltaje leido del duty cycle = \n\r");
+ pc.printf(" \n \r",Vin.read());//imprime el valor del voltaje leido en la entrada analogica
+
+ }
+ if (Bkupbuffer[72]=='7' && Bkupbuffer[73]=='3' ) // verifica si esta entre 30-39
+ {
+ ////////////////////aux[1]=3; // acomoda el dato para configurar el pwm
+ Bkupbuffer[74]=Bkupbuffer[74];
+ PWM.period(0.010); // set PWM period to 10 ms
+ if ( Bkupbuffer[74]=='0')
+ { PWM=0.30;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='1')
+ { PWM=0.31;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='2')
+ { PWM=0.32;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='3')
+ { PWM=0.33;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='4')
+ { PWM=0.34;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='5')
+ { PWM=0.35;
+ pc.printf("duty cycle = 35% \n\r");
+ }
+ if (Bkupbuffer[74]=='6')
+ { PWM=0.36;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='7')
+ {PWM=0.37;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='8')
+ { PWM=0.38;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='9')
+ {
+ PWM=0.39;
+ }
+ pc.printf("Voltaje leido del duty cycle = \n\r");
+ pc.printf(" \n \r",Vin.read());//imprime el valor del voltaje leido en la entrada analogica
+
+ }
+ if (Bkupbuffer[72]=='9' && Bkupbuffer[73]=='3' ) // verifica si esta entre 40-19
+ {
+ ////////aux[1]=4; // acomoda el dato para configurar el pwm
+ Bkupbuffer[74]=Bkupbuffer[74];
+ PWM.period(0.010); // set PWM period to 10 ms
+ if ( Bkupbuffer[74]=='0')
+ { PWM=0.40;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='1')
+ { PWM=0.41;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='2')
+ { PWM=0.42;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='3')
+ { PWM=0.43;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='4')
+ { PWM=0.44;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='5')
+ { PWM=0.45;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='6')
+ { PWM=0.46;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='7')
+ {PWM=0.47;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='8')
+ { PWM=0.48;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='9')
+ {
+ PWM=0.49;
+ }
+ pc.printf("Voltaje leido del duty cycle = \n\r");
+ pc.printf(" \n \r",Vin.read());//imprime el valor del voltaje leido en la entrada analogica
+
+ }
+ if (Bkupbuffer[72]=='B' && Bkupbuffer[73]=='3' ) // verifica si esta entre 50-19
+ {
+ ////////aux[1]=5; // acomoda el dato para configurar el pwm
+ Bkupbuffer[74]=Bkupbuffer[74];
+ PWM.period(0.010); // set PWM period to 10 ms
+ if ( Bkupbuffer[74]=='0')
+ { PWM=0.50;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='1')
+ { PWM=0.51;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='2')
+ { PWM=0.52;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='3')
+ { PWM=0.53;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='4')
+ { PWM=0.54;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='5')
+ { PWM=0.55;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='6')
+ { PWM=0.56;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='7')
+ {PWM=0.57;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='8')
+ { PWM=0.58;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='9')
+ {
+ PWM=0.59;
+ }
+ pc.printf("Voltaje leido del duty cycle = \n\r");
+ pc.printf(" \n \r",Vin.read());//imprime el valor del voltaje leido en la entrada analogica
+
+ }
+
+ if (Bkupbuffer[72]=='D' && Bkupbuffer[73]=='3' ) // verifica si esta entre 60-19
+ {
+ ////////aux[1]=6; // acomoda el dato para configurar el pwm
+ Bkupbuffer[74]=Bkupbuffer[74];
+ PWM.period(0.010); // set PWM period to 10 ms
+ if ( Bkupbuffer[74]=='0')
+ { PWM=0.60;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='1')
+ { PWM=0.61;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='2')
+ { PWM=0.62;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='3')
+ { PWM=0.63;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='4')
+ { PWM=0.64;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='5')
+ { PWM=0.65;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='6')
+ { PWM=0.66;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='7')
+ {PWM=0.67;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='8')
+ { PWM=0.68;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='9')
+ {
+ PWM=0.69;
+ }
+ pc.printf("Voltaje leido del duty cycle = \n\r");
+ pc.printf(" \n \r",Vin.read());//imprime el valor del voltaje leido en la entrada analogica
+
+ }
+ if (Bkupbuffer[72]=='F' && Bkupbuffer[73]=='3' ) // verifica si esta entre 70-19
+ {
+ ////////aux[1]=7; // acomoda el dato para configurar el pwm
+ Bkupbuffer[74]=Bkupbuffer[74];
+ PWM.period(0.010); // set PWM period to 10 ms
+ if ( Bkupbuffer[74]=='0')
+ { PWM=0.70;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='1')
+ { PWM=0.71;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='2')
+ { PWM=0.72;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='3')
+ { PWM=0.73;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='4')
+ { PWM=0.74;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='5')
+ { PWM=0.75;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='6')
+ { PWM=0.76;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='7')
+ {PWM=0.77;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='8')
+ { PWM=0.78;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='9')
+ { PWM=0.79;}
+ pc.printf("Voltaje leido del duty cycle = \n\r");
+ pc.printf(" \n \r",Vin.read());//imprime el valor del voltaje leido en la entrada analogica
+
+ }
+ if (Bkupbuffer[72]=='1' && Bkupbuffer[73]=='3' && Bkupbuffer[75]=='7' ) // En este la trama pdu cambia a verificacion de 3 de los datos
+ {
+ ////////aux[1]=8; // acomoda el dato para configurar el pwm
+ Bkupbuffer[74]=Bkupbuffer[74];
+ PWM.period(0.010); // set PWM period to 10 ms
+ if ( Bkupbuffer[74]=='0')
+ { PWM=0.80;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='1')
+ { PWM=0.81;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='2')
+ { PWM=0.82;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='3')
+ { PWM=0.83;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='4')
+ { PWM=0.84;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='5')
+ { PWM=0.85;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='6')
+ { PWM=0.86;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='7')
+ {PWM=0.87;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='8')
+ { PWM=0.88;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='9')
+ { PWM=0.89;}
+ pc.printf("Voltaje leido del duty cycle = \n\r");
+ pc.printf(" \n \r",Vin.read());//imprime el valor del voltaje leido en la entrada analogica
+
+ }
+ if (Bkupbuffer[72]=='3' && Bkupbuffer[73]=='3' && Bkupbuffer[75]=='7' ) // En este la trama pdu cambia a verificacion de 3 de los datos
+ {
+ ////////aux[1]=9; // acomoda el dato para configurar el pwm
+ Bkupbuffer[74]=Bkupbuffer[74];
+ PWM.period(0.010); // set PWM period to 10 ms
+ if ( Bkupbuffer[74]=='0')
+ { PWM=0.90;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='1')
+ { PWM=0.91;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='2')
+ { PWM=0.92;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='3')
+ { PWM=0.93;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='4')
+ { PWM=0.94;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='5')
+ { PWM=0.95;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='6')
+ { PWM=0.96;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='7')
+ {PWM=0.97;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='8')
+ { PWM=0.98;}
+ if (Bkupbuffer[74]=='9')
+ { PWM=0.99;
+ }
+ pc.printf("Voltaje leido del duty cycle = \n\r");
+ pc.printf(" \n \r",Vin.read());//imprime el valor del voltaje leido en la entrada analogica
+
+ }
+
+ { // se cierra en
+ num = Vin*10; //agrando el numero de cero a mil
+ int jj=0;
+ pc.printf("\n spp %d",num);
+ while(num>0)
+ {// se cierra 594
+ aux[jj]=(num%10)+48;//se toma la parte entera de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
+ num=num/10;
+ if(num<1){// se cierra en 591
+ break;
+ }// cierra 589
+ pc.printf("\n %c",aux[jj]);
+ jj++;
+ } // cierra 586
+ if(num==0){// se cierra en 595
+ aux[jj]=48;
+ }// cierra en 595
+ pc.printf("\n sss %c",aux);
+ int z;
+ z=strlen(VOL);//hace z = al tamaño de la variable ENCA
+ for(i=j;i>=0;i--)
+ {//se cierra con 602
+ VOL[z]=aux[i];//guarda las coordenadas en un vector auxiliar ENCA en orden
+ z++;
+ }// cierra 602
+
+ buffer[68]=' ';
+ Bkupbuffer[68]=' ';
+ for(st=68;st<=77;st++)
+ {
+ Bkupbuffer[st]=' ';//limpia el espacio del buffer para evitar ingresar de nuevo, si no ha llegado otro mensaje con la contraseña
+ }
+
+
+ //-------------------------------------------------------------------
+ LENIN1=strlen(VOL);//toma el tamaño del vector ENCA
+ for (i=0;i < LENIN1;i++)//algoritmo para pasar de septetos a octetos
+ { // se cierra en 614
+ DS[i]=VOL[i+C]>>K | VOL[i+C+1]<<(7-K);
+ if (DS[i]==0x00) {LENOUT=i; goto salir;}//cuando
+ K++;
+ if (K==7) {K=0;C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+ } // cierra 609
+
+
+ } // este cierra el ciclo if de comparacion de caracteres de la palabra PWM linea 242
+
+
+ //----------------------------------------------- //
+}
+
+
+
+ }//while
+}//main
+//*****************************************************************************************************************************************
+//*****************************************************************************************************************************************
+int readBuffer(char *buffer,int count)//Recepción por comunicación serial con el celular
+{
+t.start();
+ while(1)
+ {
+ while (GSM.readable())//si hay algo que leer en la comunicación
+ {
+ char c = GSM.getc();
+ if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';//remplaza los espacios y saltos de linea por comodín
+ buffer[i++] = c;//almacena la información en una cadena de caracteres "buffer"
+ if(i > count)break;
+ }
+ if(i > count)break;
+ if(t.read() > 3)
+ {
+ t.stop();
+ t.reset();
+ break;
+ }
+ }
+wait(0.5);
+ while(GSM.readable())
+ {
+ char c = GSM.getc();
+ }
+return 0;
+}
+//*****************************************************************************************************************************************
+//*****************************************************************************************************************************************
+void enviar(int LENIN1,char *DS,char *numero)
+{
+GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN1);//Comando para enviar el mensaje, empieza con la longitud total -1
+pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN1);
+wait(0.5);
+GSM.printf("0011000A91");//Envía relleno
+pc.printf("0011000A91");
+ for(p=0;p<10;p++)//Envía el número del celular trocado
+ {
+ GSM.printf("%c",celular[p]);
+ pc.printf("%c",celular[p]);
+ }
+GSM.printf("0000AA");//Envía segundo relleno
+pc.printf("0000AA");
+ if(LENIN1<=15)//Si es menor a 15 le adiciona un 0 al comienzo de la dirección
+ {
+ pc.printf("0");
+ GSM.printf("0");
+ pc.printf("%X",LENIN1);//Envía la longitud del mensaje
+ GSM.printf("%X",LENIN1);
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("%2X",LENIN1);
+ GSM.printf("%2X",LENIN1);
+ }
+ for (p=0;p < LENIN1;p++)//envía el número de caracteres del mensaje
+ {
+ if(DS[p]<=15)//agrega ceros a cada número menos a 15 en el mensaje
+ {
+ pc.printf("0");
+ GSM.printf("0");
+ pc.printf("%X",DS[p]);
+ GSM.printf("%X",DS[p]);
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("%2X",DS[p]&0x000000FF);
+ GSM.printf("%2X",DS[p]&0x000000FF);
+ }
+ }
+wait(0.5);
+GSM.putc(0x1A);//culmina el envío del mensaje
+pc.putc(0x1A);
+}
+//*****************************************************************************************************************************************
+//*****************************************************************************************************************************************
+void borrar_todo(void)//reinicia todas las varaibles del programa
+{
+ for(ro=0;ro<=50;ro++)
+ {
+ coorden[ro]='\0';
+ }
+ ro=0;
+ for(ro=0;ro<=100;ro++)
+ {
+ buffer[ro]='\0';
+ Bkupbuffer[ro]='\0';
+ }
+ for(ro=0;ro<=255;ro++)
+ {
+ DS[ro]='\0';
+ }
+ ro=0;
+ for(ro=0;ro<=10;ro++)
+ {
+ celular[ro]='\0';
+ }
+ro=0;
+LENIN=0;LENIN1=0;LENOUT=0;
+longi_entera=0;lati_entera=0;longi_decimal=0;lati_decimal=0;
+i=0;count=0;bandera=0;gh=0;negativo=0;K=0;C=0;p=0;j=0;z=0;ro=0;sol=0;st=0;
+ledr=0;
+}
+//*****************************************************************************************************************************************
+//*****************************************************************************************************************************************
+void config(void)//setear la configuración en el celular
+{
+ GSM.printf("AT\r\n");
+ pc.printf("AT\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
+ pc.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n");
+ pc.printf("AT+CMGF=0\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("ATE\r\n");//eco
+ pc.printf("ATE\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n");
+ pc.printf("CBST=0,0,1\r\n");
+ wait(0.5);
+ aa=0;
+
+}
\ No newline at end of file
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