History

- Canvi del port s?rie per un que funciona; - Afegides funcions ultrasons (Eva); - Afegit un fil que comprova continuament la dist?ncia dels objectes; - El robot no pot avan?ar si hi ha un obstacle en el seu cam?; - Incorporat el mode autom?tic de l'Eva default tip

2016-01-19, by jcabello7 [Tue, 19 Jan 2016 14:47:31 +0000] rev 9

- Canvi del port s?rie per un que funciona; - Afegides funcions ultrasons (Eva); - Afegit un fil que comprova continuament la dist?ncia dels objectes; - El robot no pot avan?ar si hi ha un obstacle en el seu cam?; - Incorporat el mode autom?tic de l'Eva

Funciona Part Eva i Josep

2015-12-23, by EvaSP [Wed, 23 Dec 2015 18:25:42 +0000] rev 8

Funciona Part Eva i Josep

Afegits els modes 3 i 4 per l'Eva i en Marc (autom?tic i manual). Cedeix el control del c?lculs del motor al programa principal (per parar si detecta els ultrasons)

2015-12-23, by jcabello7 [Wed, 23 Dec 2015 15:06:25 +0000] rev 7

Afegits els modes 3 i 4 per l'Eva i en Marc (autom?tic i manual). Cedeix el control del c?lculs del motor al programa principal (per parar si detecta els ultrasons)

Versi? final, nom?s falta afegir els programes de la resta de companys.

2015-12-21, by jcabello7 [Mon, 21 Dec 2015 19:14:16 +0000] rev 6

Versi? final, nom?s falta afegir els programes de la resta de companys.

Versi? final de la comunicaci?, amb llibreries separades. Comprovat que funciona correctament.

2015-12-19, by jcabello7 [Sat, 19 Dec 2015 01:14:44 +0000] rev 5

Versi? final de la comunicaci?, amb llibreries separades. Comprovat que funciona correctament.

Programa final amb llibreries separades. Comprovat que funciona.

2015-12-19, by jcabello7 [Sat, 19 Dec 2015 01:09:57 +0000] rev 4

Programa final amb llibreries separades. Comprovat que funciona.

versi? final amb control de connexio, nom?s falta separar les funcions en llibreries

2015-12-18, by jcabello7 [Fri, 18 Dec 2015 00:23:49 +0000] rev 3

versi? final amb control de connexio, nom?s falta separar les funcions en llibreries

afegit mode automatic (mode=3)

2015-12-16, by jcabello7 [Wed, 16 Dec 2015 18:09:25 +0000] rev 2

afegit mode automatic (mode=3)

Versi? que admet angles negatius, nomes falta afegir la part de comprovaci? de connexi?

2015-12-16, by jcabello7 [Wed, 16 Dec 2015 16:06:25 +0000] rev 1

Versi? que admet angles negatius, nomes falta afegir la part de comprovaci? de connexi?

Versio funcionant de 0 a 360

2015-12-16, by jcabello7 [Wed, 16 Dec 2015 14:48:28 +0000] rev 0

Versio funcionant de 0 a 360