Joseph Boettcher / Mbed 2 deprecated uLCD_Robot

uLCD robot moveable via pushbuttons

Dependencies:   4DGL-uLCD-SE PinDetect mbed

Robot.h@0:327ccd5eafc8, 2016-11-06 (annotated)

Committer:
jboettcher
Date:
Sun Nov 06 21:57:20 2016 +0000
Revision:
0:327ccd5eafc8
Complete

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jboettcher 0:327ccd5eafc8 1 #include <iostream>
jboettcher 0:327ccd5eafc8 2 using namespace std;
jboettcher 0:327ccd5eafc8 3
jboettcher 0:327ccd5eafc8 4 class Robot
jboettcher 0:327ccd5eafc8 5 {
jboettcher 0:327ccd5eafc8 6 public:
jboettcher 0:327ccd5eafc8 7 void draw() {
jboettcher 0:327ccd5eafc8 8 uLCD.circle(xPosition - 8, yPosition - 8, radius, BLACK);
jboettcher 0:327ccd5eafc8 9 uLCD.circle(xPosition + 8, yPosition - 8, radius, BLACK);
jboettcher 0:327ccd5eafc8 10 uLCD.filled_circle(xPosition - 8, yPosition - 8, 2, BLACK);
jboettcher 0:327ccd5eafc8 11 uLCD.filled_circle(xPosition + 8, yPosition - 8, 2, BLACK); }
jboettcher 0:327ccd5eafc8 12 void erase() {
jboettcher 0:327ccd5eafc8 13 uLCD.filled_rectangle(0, 126, 126, 26, RED); }
jboettcher 0:327ccd5eafc8 14 void moveForward(int distance) {
jboettcher 0:327ccd5eafc8 15 radius++; }
jboettcher 0:327ccd5eafc8 16 void moveBackward(int distance) {
jboettcher 0:327ccd5eafc8 17 radius--; }
jboettcher 0:327ccd5eafc8 18 void moveLeft(int distance) {
jboettcher 0:327ccd5eafc8 19 xPosition--; }
jboettcher 0:327ccd5eafc8 20 void moveRight(int distance) {
jboettcher 0:327ccd5eafc8 21 xPosition++; }
jboettcher 0:327ccd5eafc8 22 Robot() {
jboettcher 0:327ccd5eafc8 23 radius = 5;
jboettcher 0:327ccd5eafc8 24 xPosition = 63;
jboettcher 0:327ccd5eafc8 25 yPosition = 63;
jboettcher 0:327ccd5eafc8 26 }
jboettcher 0:327ccd5eafc8 27 private:
jboettcher 0:327ccd5eafc8 28 int radius;
jboettcher 0:327ccd5eafc8 29 int xPosition;
jboettcher 0:327ccd5eafc8 30 int yPosition;
jboettcher 0:327ccd5eafc8 31 };