main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "rtos.h"
00003 
00004 #include "globals.h"
00005 #include "hockey.h"
00006 #include "tetris.h"
00007 
00008 //#include "Speaker.h"
00009 #include "SDFileSystem.h"
00010 #include "uLCD_4DGL.h"
00011 
00012 
00013 #include "cylonbyc.h"
00014 
00015 #define sample_freq 11025.0
00016 
00017 
00018 ///////////////////////////
00019 // GLOBALS.H DEFINITIONS //
00020 ///////////////////////////
00021 // The following variables are declared as extern in "globals.h", and we define
00022 // them here:
00023 volatile bool game1 = false;
00024 volatile bool game2 = false;
00025 volatile int menu_flag = 0;
00026 
00027 Serial pc(USBTX, USBRX);
00028 Mutex pc_mutex;
00029 
00030 //uLCD_4DGL uLCD(p28, p27, p29);
00031 uLCD_4DGL uLCD(p13,p14,p30);
00032 Mutex uLCD_mutex;
00033 
00034 BluefruitController blue(p28,p27);
00035 //BusIn navSwitch(p15, p16, p17, p19, p20);
00036 Nav_Switch myNav(p20, p16, p17, p15, p19); // pins(up, down, left, right, fire)
00037 
00038 SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd");
00039 PwmOut Rgb(p23);
00040 PwmOut rGb(p24);
00041 PwmOut rgB(p25);
00042 
00043 Ticker sampletick;
00044 AnalogOut speaker(p18);
00045 //Speaker DACout(p18);
00046 //wave_player waver(&DACout);
00047 
00048 
00049 ////////////////////////////////
00050 // MAIN.CPP LOCAL DEFINITIONS //
00051 ////////////////////////////////
00052 // The following variables are *not* from "globals.h" and are not meant for
00053 // reference outside of main.cpp
00054 DigitalOut led1(LED1);
00055 DigitalOut led2(LED2);
00056 DigitalOut led3(LED3);
00057 DigitalOut led4(LED4);
00058 
00059 
00060 
00061 //////////////////////
00062 // MAIN.CPP THREADS //
00063 //////////////////////
00064 int i = 0;
00065 int j = 0;
00066 int k = 0;
00067 void audio_sample ()
00068 {
00069     if (game1) {
00070         speaker.write_u16(tetris[i]);
00071         i++;
00072     }
00073     if (game2) {
00074         speaker.write_u16(air_hockey[j]);
00075         j++;
00076     }
00077     if (!game1 && !game2) {
00078         speaker.write_u16(mii_menu[k]);
00079         k++;
00080     }
00081     if (k>= 71904) {
00082         k = 0;
00083     }
00084     if (i>= 72584) {
00085         i = 0;
00086     }
00087     if (j>= 72488) {
00088         j = 0;
00089     }
00090 }
00091 
00092 void audioThread()
00093 {
00094     while (true) {
00095         //FILE *wave_file;
00096         while (game1 == false && game2 == false) {
00097             sampletick.attach(&audio_sample, 1.0 / sample_freq);
00098             //DACout.PlayNote(369.99, 0.4, 1);
00099 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00100 //            DACout.PlayNote(466.16, 0.2, 1);
00101 //            DACout.PlayNote(554.37, 0.2, 1);
00102 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00103 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00104 //            DACout.PlayNote(466.16, 0.4, 1);
00105 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00106 //            DACout.PlayNote(369.99, 0.4, 1);
00107 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00108 //            DACout.PlayNote(293.66, 0.2, 1);
00109 //            DACout.PlayNote(293.66, 0.2, 1);
00110 //            DACout.PlayNote(293.66, 0.2, 1);
00111 //            DACout.PlayNote(0, 0.8, 1);
00112 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00113 //            DACout.PlayNote(277.18, 0.4, 1);
00114 //            DACout.PlayNote(293.66, 0.2, 1);
00115 //            DACout.PlayNote(369.99, 0.2, 1);
00116 //            DACout.PlayNote(466.16, 0.2, 1);
00117 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00118 //            DACout.PlayNote(554.37, 0.2, 1);
00119 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00120 //            DACout.PlayNote(466.16, 0.4, 1);
00121 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00122 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00123 //            DACout.PlayNote(369.99, 0.4, 1);
00124 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.4, 1);
00125 //            DACout.PlayNote(622.25, 0.4, 1);
00126 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.4, 1);
00127 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00128 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00129 //            
00130 //            
00131 //            
00132 //            DACout.PlayNote(392.00, 0.4, 1);
00133 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00134 //            DACout.PlayNote(554.37, 0.2, 1);
00135 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00136 //            DACout.PlayNote(369.99, 0.2, 1);
00137 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00138 //            DACout.PlayNote(554.37, 0.4, 1);
00139 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00140 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00141 //            DACout.PlayNote(329.00, 0.4, 1);
00142 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00143 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.4, 1);
00144 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00145 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00146 //            DACout.PlayNote(329.00, 0.4, 1);
00147 //            DACout.PlayNote(369.99, 0.4, 1);
00148 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00149 //            DACout.PlayNote(329.63, 0.4, 1);
00150 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00151 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00152 //            DACout.PlayNote(277.18, 0.2, 1);
00153 //            DACout.PlayNote(277.18, 0.2, 1);
00154 //            DACout.PlayNote(277.18, 0.2, 1);
00155 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00156 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00157 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00158 //            DACout.PlayNote(277.18, 0.2, 1);
00159 //            DACout.PlayNote(277.18, 0.2, 1);
00160 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00161 //            DACout.PlayNote(277.18, 0.4, 1);
00162 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00163 //            DACout.PlayNote(0, 0.4, 1);
00164 //            DACout.PlayNote(311.13, 0.4, 1);
00165 //            if(game1 == true || game2 == true) break;
00166 //            DACout.PlayNote(293.66, 0.4, 1);
00167             
00168             /*led2 = true;
00169             wave_file=fopen("/sd/MiiMenu.wav","r");
00170             PRINTF("Opening");
00171             waver.play(wave_file);
00172             fclose(wave_file);
00173             led2 = false;*/
00174         }
00175         while (game1 == true && game2 == false) {
00176             sampletick.attach(&audio_sample, 1.0 / sample_freq);
00177             //DACout.PlayNote(659.25, 0.3, 1);
00178 //            DACout.PlayNote(493.88, 0.3, 1);
00179 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00180 //           if(game1 != true && game2 == false) break;
00181 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.3, 1);
00182 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00183 //            DACout.PlayNote(493.88, 0.3, 1);
00184 //            DACout.PlayNote(440.00, 0.3, 1);
00185 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00186 //            DACout.PlayNote(440.00, 0.3, 1);
00187 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00188 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.3, 1);
00189 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.3, 1);
00190 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00191 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00192 //            DACout.PlayNote(493.88, 0.3, 1);
00193 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00194 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.3, 1);
00195 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00196 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.3, 1);
00197 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00198 //            DACout.PlayNote(440.00, 0.3, 1);
00199 //            DACout.PlayNote(440.00, 0.3, 1);
00200 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00201 //            
00202 //            DACout.PlayNote(583.33, 0.3, 1);
00203 //            DACout.PlayNote(698.46, 0.3, 1);
00204 //            DACout.PlayNote(880.00, 0.3, 1);
00205 //            DACout.PlayNote(783.99, 0.3, 1);
00206 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00207 //            DACout.PlayNote(698.46, 0.3, 1);
00208 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.3, 1);
00209 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00210 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.3, 1);
00211 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00212 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.3, 1);
00213 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00214 //            DACout.PlayNote(493.88, 0.3, 1);
00215 //            DACout.PlayNote(493.88, 0.3, 1);
00216 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00217 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00218 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.3, 1);
00219 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.3, 1);
00220 //            DACout.PlayNote(523.35, 0.3, 1);
00221 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00222 //            DACout.PlayNote(440.00, 0.3, 1);
00223 //            DACout.PlayNote(440.00, 0.3, 1);
00224            /* led2 = true;
00225             wave_file=fopen("/sd/tetris.wav","r");
00226             waver.play(wave_file);
00227             fclose(wave_file);
00228             led2 = false;*/
00229         }
00230         while (game2 == true && game1 == false) {
00231             sampletick.attach(&audio_sample, 1.0 / sample_freq);
00232             //DACout.PlayNote(329.63, 0.6, 1);
00233 //            DACout.PlayNote(349.23, 0.6, 1);
00234 //            DACout.PlayNote(392.00, 0.15, 1);
00235 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.15, 1);
00236 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00237 //            DACout.PlayNote(493.88, 0.15, 1);
00238 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.15, 1);
00239 //            DACout.PlayNote(392.00, 0.15, 1);
00240 //            DACout.PlayNote(329.63, 0.15, 1);
00241 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00242 //            DACout.PlayNote(261.63, 0.15, 1);
00243 //            DACout.PlayNote(293.66, 0.15, 1);
00244 //            DACout.PlayNote(329.33, 0.15, 1);
00245 //            DACout.PlayNote(293.66, 0.6, 1);
00246 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00247 //            DACout.PlayNote(293.66, 1.2, 1);
00248 //            DACout.PlayNote(329.63, 0.6, 1);
00249 //            DACout.PlayNote(349.23, 0.3, 1);
00250 //            DACout.PlayNote(329.63, 0.15, 1);
00251 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00252 //            DACout.PlayNote(349.23, 0.15, 1);
00253 //            
00254 //            
00255 //            DACout.PlayNote(392.00, 0.15, 1);
00256 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.15, 1);           
00257 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.15, 1);
00258 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00259 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00260 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.1, 1);
00261 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.1, 1);
00262 //            DACout.PlayNote(698.46, 0.15, 1);
00263 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.15, 1);
00264 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00265 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.15, 1);
00266 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00267 //            DACout.PlayNote(392.00, 0.15, 1);
00268 //            DACout.PlayNote(440.00, 0.15, 1);
00269 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00270 //            DACout.PlayNote(440.00, 0.15, 1);
00271 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.15, 1);
00272 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.1, 1);
00273 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.15, 1);
00274 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00275 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.1, 1);
00276 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.1, 1);
00277 //            DACout.PlayNote(698.46, 0.15, 1);
00278 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.15, 1);
00279 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00280 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.15, 1);
00281 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00282 //            DACout.PlayNote(392.00, 0.3, 1);
00283 //            DACout.PlayNote(392.00, 0.6, 1);
00284 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00285 //            DACout.PlayNote(392.00, 0.15, 1);
00286 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.1, 1);
00287 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.1, 1);
00288 //            DACout.PlayNote(698.46, 0.15, 1);
00289 //            DACout.PlayNote(659.25, 0.15, 1);
00290 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00291 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.15, 1);
00292 //            DACout.PlayNote(523.25, 0.3, 1);
00293 //            DACout.PlayNote(783.99, 0.3, 1);
00294 //            DACout.PlayNote(783.99, 0.6, 1);
00295 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00296 //            DACout.PlayNote(783.99, 0.15, 1);
00297 //            DACout.PlayNote(783.99, 0.1, 1);
00298 //            DACout.PlayNote(880.00, 0.1, 1);
00299 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00300 //            DACout.PlayNote(932.33, 0.15, 1);
00301 //            DACout.PlayNote(880.00, 0.15, 1);           
00302 //            DACout.PlayNote(783.99, 0.15, 1);
00303 //            DACout.PlayNote(698.46, 0.6, 1);
00304 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00305 //            DACout.PlayNote(830.61, 0.15, 1);
00306 //            DACout.PlayNote(783.99, 0.15, 1);
00307 //            DACout.PlayNote(698.46, 0.15, 1);
00308 //            DACout.PlayNote(622.25, 0.3, 1);
00309 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00310 //            DACout.PlayNote(739.99, 0.15, 1);
00311 //            DACout.PlayNote(698.46, 0.1, 1);
00312 //            DACout.PlayNote(698.46, 0.15, 1);
00313 //            DACout.PlayNote(622.25, 0.15, 1);
00314 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00315 //            DACout.PlayNote(554.37, 0.15, 1);
00316 //            DACout.PlayNote(415.30, 0.15, 1);
00317 //            DACout.PlayNote(349.23, 0.15, 1);
00318 //            DACout.PlayNote(277.18, 0.15, 1);
00319 //            DACout.PlayNote(311.13, 0.3, 1);
00320 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00321 //            DACout.PlayNote(554.37, 0.3, 1);
00322 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.6, 1);
00323 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.6, 1);
00324 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.15, 1);
00325 //            DACout.PlayNote(392.00, 0.15, 1);
00326 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00327 //            DACout.PlayNote(587.33, 0.3, 1);
00328 //            DACout.PlayNote(783.99, 0.3, 1);
00329 //            DACout.PlayNote(783.99, 0.6, 1);
00330 //            DACout.PlayNote(783.99, 1.2, 1);
00331 //            if(game1 != true && game2 == false) break;
00332             /*led2 = true;
00333             wave_file=fopen("/sd/WiiPlayAirHockey.wav","r");
00334             waver.play(wave_file);
00335             fclose(wave_file);
00336             led2 = false;*/
00337         }
00338     }
00339 }
00340 
00341 void ledThread()
00342 {
00343     float x = 0.0;
00344     while(1) {
00345         if (!game1 && !game2) { 
00346             //get a new random number for PWM
00347             x = rand() / float(RAND_MAX);
00348             //add some exponential brightness scaling
00349             //for more of a fast flash effect
00350             x = x*x*x;
00351             Rgb = x;
00352             rGb = x;
00353             rgB = x;
00354             //fast update rate for welding flashes
00355             Thread::wait(20);
00356             //add a random pause between welds
00357             if (rand() / float(RAND_MAX) > 0.95) {
00358                 Rgb = 0;
00359                 rGb = 0;
00360                 rgB = 0;
00361                 Thread::wait(4000.0 * rand() / float(RAND_MAX));
00362             }
00363         }
00364         else if (game1) {
00365             
00366         }
00367     }
00368 }
00369 
00370 int main()
00371 {
00372     // Launch four threads
00373     Thread thread1(tetrisGame, osPriorityHigh);
00374     Thread thread2(hockeyGame, osPriorityHigh);
00375     Thread thread3(audioThread, osPriorityLow);
00376     Thread thread4(ledThread, osPriorityLow);
00377     
00378     // The main thread goes on to blink LEDs
00379     //Speaker mySpeaker(p18);
00380     // loops forever playing two notes on speaker using analog samples
00381     //PRINTF("test");
00382 //    while(1) {
00383 //        //mySpeaker.PlayNote(969.0, 0.5, 1.0);
00384 ////        mySpeaker.PlayNote(800.0, 0.5, 1.0);
00385 //        //PRINTF("loop");
00386 //    }
00387     while (true) {
00388         led1 = 1;
00389         Thread::wait(500);
00390         led1 = 0;
00391         Thread::wait(500);
00392         if(!game1 && !game2 && menu_flag==0){
00393             uLCD.cls();
00394             uLCD.color(WHITE);
00395             uLCD.text_height(2);
00396             uLCD.text_width(2);
00397             uLCD.locate(2,0);
00398             uLCD.printf("MENU:\n");
00399             uLCD.printf("UP:\n");
00400             uLCD.printf("Tetris \n");
00401             uLCD.printf("\n");
00402             uLCD.printf("DOWN:\n");
00403             uLCD.printf("Air\n");
00404             uLCD.printf("Hockey");
00405             menu_flag=1;
00406         }
00407         
00408         //DACout.PlayNote(50, 1.0/2.5, 0.08);
00409         
00410         PRINTF("[MAIN] Thread stacks: %lu %lu %lu %lu\r\n",
00411             thread1.used_stack(),
00412             thread2.used_stack(),
00413             thread3.used_stack(),
00414             thread4.used_stack());
00415         
00416         // Launch into the air hockey game
00417         if (game1 != true && game2 != true && myNav.up()){
00418             uLCD.cls();
00419             game1 = true;
00420             }
00421         if (game2 != true && game1 != true && myNav.down()){
00422             uLCD.cls();
00423             game2 = true;
00424             }
00425     }
00426 }