Javier Sanchez Peña

Public Repositories (8)

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  • Mbed 2 deprecated
    proyecto_brazo_robotico

    control de un brazo robotico SCORBOT ER-III a traves de bluetooth con un dispositivo android.

    Last updated: 04 Sep 2017 6 8
  • Mbed 2 deprecated
    lectura_encoders_proyecto_brazo_robotico

    establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.

    Last updated: 12 Jun 2017 14 11
  • Mbed 2 deprecated
    bluetooth_brazo_robotico

    control del brazo robotico por bluetooth mediante un dispositivo android

    Last updated: 09 Jun 2017 2 2
  • Mbed 2 deprecated
    Prueva_microswitch_pullup

    use a digital input in pull up mode to read a signal from a microswitch and toggle a LED

    DigitalIn, digitalOut, pullup
    Last updated: 14 May 2017 1 22
  • Mbed 2 deprecated
    encoder_QEI_prueva

    Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar …

    DC motor, Encoder
    Last updated: 14 May 2017 5 9
  • Mbed 2 deprecated
    motor_prueva

    control de velocidad progresivo de motor CC en ambos sentidos

    Last updated: 22 Mar 2017 1 9
  • Mbed 2 deprecated
    pwm_motor_prueva

    control de velocidad progresivo de un motor de CC en ambas direcciones

    Last updated: 22 Mar 2017 5 0
  • Mbed 2 deprecated
    test_con_leds

    programa para probar el uso de leds

    Last updated: 15 Mar 2017 2 3