Jaime Osorio / Mbed 2 deprecated Tarea2_IRDA_PID

PROCESADORES - 2016-03. TAREA 2. PID+IrDA

Dependencies:   Pulse1 TextLCD mbed

Fork of PID_ENCODER_OK by Gustavo Ramirez

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  1. Tarea2. IRDA + PID

Tarea2. IRDA + PID

Por:

  • Jaime Alonso Osorio Palacio
  • David Fuertes Chaguezac
  • Wilson Anibal Ortega Andrade
  • John Wilmer Ruiz López

A partir del código de PID+ENCODER https://developer.mbed.org/users/tony63/code/PID_ENCODER_OK/ , se adiciona un sensor IrDA (Infrared Data Association) para programar a través de este los parámetros del PID (spnum, kp, ki y kd) en la FRDM-KL25Z. Observar todos estos datos y configuraciones en una LCD. Posee depuración via USB en una terminal (se usó Termite 3.2.) para conocer los estados en los que se encuentra el programa y verificar los datos.

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