Tarea1_PID + Android + Bluetooth ==//¶

Por: //

• Jaime Alonso Osorio Palacio
• David Fuertes Chaguezac
• Wilson Anibal Ortega Andrade
• John Wilmer Ruiz López

Recibe por medio de un módulo Bluetooth HC-05 ZS-040 desde un dispositivo Android los parámetros SP, KP, KI y KD. Crea un PID que se prueba sobre una planta de primer orden RC conformado por una resistencia R=11kOhm y un capacitor C=22uF cuya salida y realimentación se conectan por los puertos analógicos determinados en la FRDM KL25Z. Para más información: //

• https://developer.mbed.org/users/tony63/code/PID_ENCODER_OK/ Reenvía continuamente el error, la medida, el SP y la acción de control hacia el dispositivo Android. Estos también son mostrados en una LCD 16x2. Posee depuración via USB en una terminal (se usó Termite 3.2.) para conocer los estados en los que se encuentra el programa y verificar los datos. La aplicación para Android se realizó en APP Inventor y se puede descargar en:
• https://www.dropbox.com/s/gfhh003rq3nknmp/PID_ANDRIOD_ENTEROS.aia?dl=0