Jaime Osorio
PROCESADORES - 2016-03. TAREA 1. PID+ANDROID+BLUETOOTH
Dependencies: DebouncedIn QEI TextLCD mbed
Fork of
PID_ENCODER_OK
by 
Gustavo Ramirez
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Recibe por medio de Bluetooth desde un dispositivo Android los parámetros SP, KP, KI y KD. Crea un PID cuya salida y realimentación se dan por puertos analógicos. Se prueba con una planta de primer orden RC. Para más información: https://developer.mbed.org/users/tony63/code/PID_ENCODER_OK/ Reenvía continuamente el error, la medida, el SP y la acción de control hacia el dispositivo Android. Estos también son mostrados en una LCD 16x2. Posee depuración via USB en una terminal para conocer los estados en los que se encuentra el programa y verificar los datos. La aplicación para Android se realizó en APP Inventor:[ http://ai2.appinventor.mit.edu/?locale=en#4944725820571648 ] llamada "PID_ANDRIOD_BLUETOOTH"