Jaime Osorio / Mbed 2 deprecated Tarea1_PID_Android_Bluetooth

PROCESADORES - 2016-03. TAREA 1. PID+ANDROID+BLUETOOTH

Dependencies:   DebouncedIn QEI TextLCD mbed

Fork of PID_ENCODER_OK by Gustavo Ramirez

Tarea 1: PID + Android + Bluetooth

PROCESADORES - 2016-03

Por:

  • Jaime Alonso Osorio Palacio
  • David Fuertes Chaguezac
  • Wilson Anibal Ortega Andrade
  • John Wilmer Ruiz López

    Recibe por medio de un módulo Bluetooth HC-05 ZS-040 desde un dispositivo Android los parámetros SP, KP, KI y KD. Crea un PID que se prueba sobre una planta de primer orden RC conformado por una resistencia R=11kOhm y un capacitor C=22uF cuya salida y realimentación se conectan por los puertos analógicos determinados en la FRDM KL25Z. Para más información:
  • https://developer.mbed.org/users/tony63/code/PID_ENCODER_OK/
    Reenvía continuamente el error, la medida, el SP y la acción de control hacia el dispositivo Android. Estos también son mostrados en una LCD 16x2.
    Posee depuración via USB en una terminal (se usó Termite 3.2.) para conocer los estados en los que se encuentra el programa y verificar los datos.
    La aplicación para Android se realizó en APP Inventor y se puede descargar en:
  • https://www.dropbox.com/s/gfhh003rq3nknmp/PID_ANDRIOD_ENTEROS.aia?dl=0

    IMÁGENES:

History

Recibe por medio de Bluetooth desde un dispositivo Android los par?metros SP, KP, KI y KD, genera un PID cuya salida y realimentaci?n se dan por puertos anal?gicos. Reenv?a continuamente el error, la medida, el SP, la acci?n de control hacia Android. default tip

2016-11-05, by jaosoriop [Sat, 05 Nov 2016 01:56:06 +0000] rev 2

Recibe por medio de Bluetooth desde un dispositivo Android los par?metros SP, KP, KI y KD, genera un PID cuya salida y realimentaci?n se dan por puertos anal?gicos. Reenv?a continuamente el error, la medida, el SP, la acci?n de control hacia Android.

Control PID gen?rico que se parametriza con un encoder rotatorio. Todos los c?lculos se procesan en coma flotante. Se imprimen sin cifras significativas por dificultades de impresi?n en la LCD.

2016-04-24, by tony63 [Sun, 24 Apr 2016 18:32:52 +0000] rev 1

Control PID gen?rico que se parametriza con un encoder rotatorio. Todos los c?lculos se procesan en coma flotante. Se imprimen sin cifras significativas por dificultades de impresi?n en la LCD.

PID_Controller_Encoder

2016-04-22, by tony63 [Fri, 22 Apr 2016 23:11:38 +0000] rev 0

PID_Controller_Encoder