Joris Aerts / I2CSlaveX

Extension of original I2CSlave library to support multiple slave addresses and interrupts.

I2CSlaveX.cpp@1:b7e586fffbf2, 2014-07-12 (annotated)

Committer:
jaerts
Date:
Sat Jul 12 15:26:34 2014 +0000
Revision:
1:b7e586fffbf2
Parent:
0:f94c714b3b4d 
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UserRevisionLine numberNew contents of line
jaerts 0:f94c714b3b4d 1 #include "I2CSlaveX.h"
jaerts 0:f94c714b3b4d 2
jaerts 0:f94c714b3b4d 3 #if DEVICE_I2CSLAVE
jaerts 0:f94c714b3b4d 4
jaerts 0:f94c714b3b4d 5 namespace mbed {
jaerts 0:f94c714b3b4d 6
jaerts 0:f94c714b3b4d 7 I2CSlaveX* instance;
jaerts 0:f94c714b3b4d 8
jaerts 0:f94c714b3b4d 9 I2CSlaveX::I2CSlaveX(PinName sda, PinName scl) : I2CSlave(sda, scl) {
jaerts 0:f94c714b3b4d 10
jaerts 0:f94c714b3b4d 11 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 12
jaerts 0:f94c714b3b4d 13 // Add optional index argument for slaves that accept multiple addresses
jaerts 0:f94c714b3b4d 14 void I2CSlaveX::address(int address, int idx) {
jaerts 0:f94c714b3b4d 15 int addr = (address & 0xFF) | 1;
jaerts 0:f94c714b3b4d 16 i2c_slave_address(&_i2c, idx, addr, 0);
jaerts 0:f94c714b3b4d 17 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 18
jaerts 0:f94c714b3b4d 19 // Add optional argument that will be set with the received data value (usually slave address)
jaerts 0:f94c714b3b4d 20 int I2CSlaveX::receive(char *data) {
jaerts 0:f94c714b3b4d 21 if(data) {
jaerts 0:f94c714b3b4d 22 *data = _i2c.i2c->DAT;
jaerts 0:f94c714b3b4d 23 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 24 return i2c_slave_receive(&_i2c);
jaerts 0:f94c714b3b4d 25 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 26
jaerts 0:f94c714b3b4d 27 // Return read length rather than match/no match
jaerts 0:f94c714b3b4d 28 int I2CSlaveX::read(char *data, int length) {
jaerts 0:f94c714b3b4d 29 return i2c_slave_read(&_i2c, data, length);
jaerts 0:f94c714b3b4d 30 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 31
jaerts 0:f94c714b3b4d 32 // Return write length rather than match/no match
jaerts 0:f94c714b3b4d 33 int I2CSlaveX::write(const char *data, int length) {
jaerts 0:f94c714b3b4d 34 return i2c_slave_write(&_i2c, data, length);
jaerts 0:f94c714b3b4d 35 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 36
jaerts 0:f94c714b3b4d 37 void I2CSlaveX::attach(void (*fptr)(void)) {
jaerts 0:f94c714b3b4d 38 if (fptr) {
jaerts 0:f94c714b3b4d 39 _receive.attach(fptr);
jaerts 0:f94c714b3b4d 40 enable_irq();
jaerts 0:f94c714b3b4d 41 } else {
jaerts 0:f94c714b3b4d 42 disable_irq();
jaerts 0:f94c714b3b4d 43 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 44 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 45
jaerts 0:f94c714b3b4d 46 void I2CSlaveX::_irq_handler(uint32_t id, uint8_t addr, uint8_t state) {
jaerts 0:f94c714b3b4d 47 instance->_receive.call();
jaerts 0:f94c714b3b4d 48 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 49
jaerts 0:f94c714b3b4d 50 void I2CSlaveX::enable_irq() {
jaerts 0:f94c714b3b4d 51 // Hacky way to call this instance
jaerts 0:f94c714b3b4d 52 instance = this;
jaerts 0:f94c714b3b4d 53 NVIC_SetVector(I2C_IRQn, (uint32_t)(&I2CSlaveX::_irq_handler));
jaerts 0:f94c714b3b4d 54 NVIC_EnableIRQ(I2C_IRQn);
jaerts 0:f94c714b3b4d 55 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 56
jaerts 0:f94c714b3b4d 57 void I2CSlaveX::disable_irq() {
jaerts 0:f94c714b3b4d 58 NVIC_DisableIRQ(I2C_IRQn);
jaerts 0:f94c714b3b4d 59 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 60
jaerts 0:f94c714b3b4d 61 }
jaerts 0:f94c714b3b4d 62
jaerts 0:f94c714b3b4d 63 #endif