main.cpp

00001 /* mbed Microcontroller Library
00002  * Copyright (c) 2019 ARM Limited
00003  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
00004  */
00005 
00006 #include "mbed.h"
00007 #include "LCD.h"
00008 
00009 lcd mylcd;
00010 int zeit= 100; //Zeit in ms
00011 
00012 PortOut zustand(PortC,0b111111);
00013 DigitalOut warnlampe(PC_7);
00014 
00015 InterruptIn TrocknenEin(PA_10);
00016 InterruptIn TrocknenAus(PA_6);
00017 DigitalIn Lichtschranke(PB_0);
00018 
00019 
00020 //Zustandsdefinitionen
00021 #define Aus 0b0000
00022 #define Anlaufen 0b1110
00023 #define Betrieb 0b1111
00024 #define Abschalten 0b0111
00025 #define HaltAnlaufen 0b010000
00026 #define HaltBetrieb  0b100000
00027 #define HaltAbschalten 0b110000
00028 
00029 
00030 
00031 
00032 void melden(const char* txt)
00033 {
00034     mylcd.clear();
00035     mylcd.cursorpos(0);
00036     mylcd.printf("%s",txt);
00037 }
00038 
00039 void trocknenEin()
00040 {
00041     if (zustand==Aus)
00042     {
00043         zustand=Anlaufen;
00044         melden("Anlauf");
00045     }
00046 }
00047 
00048 void trocknenAus()
00049 {
00050     if (zustand==Betrieb)
00051     {
00052         warnlampe=0;
00053         zustand=Abschalten;
00054         melden("Abschalten");
00055     }
00056 }
00057 
00058 InterruptIn HALT(PB_4); 
00059 void halt(){
00060     switch (zustand)
00061     {
00062         case Anlaufen: zustand=HaltAnlaufen; melden("Halt"); break;
00063         case Betrieb: zustand=HaltBetrieb; melden("Halt"); break;
00064         case Abschalten: zustand=HaltAbschalten; melden("Halt"); break;
00065     }
00066     
00067 
00068 }
00069 int z=0;
00070 void ueberwachen()
00071 {
00072     if (z>5) warnlampe=0;
00073     else warnlampe=1;
00074     z=0;
00075 }
00076 void luefter()
00077 {
00078     z++;
00079 }
00080 InterruptIn Luefter(PA_1);
00081 void init()
00082 {
00083     Luefter.rise(&luefter);
00084     HALT.mode(PullDown);
00085     HALT.rise(&halt);
00086     TrocknenEin.mode(PullDown);
00087     TrocknenAus.mode(PullDown);
00088     Lichtschranke.mode(PullDown);
00089     
00090     TrocknenEin.rise(&trocknenEin);
00091     TrocknenAus.rise(&trocknenAus);
00092     
00093     zustand=Aus;
00094 }
00095 
00096 
00097 
00098 int main()
00099 {
00100     init();
00101     melden("bereit");
00102 
00103     while (true) {
00104         switch(zustand)
00105         {
00106             case Anlaufen: 
00107                 if (Lichtschranke==1)
00108                 {
00109                     zustand=Betrieb;
00110                     melden("Betrieb");
00111                 }
00112                 break;
00113             case Abschalten: 
00114                 if (Lichtschranke==0)
00115                 {
00116                     zustand=Aus;
00117                     melden("bereit");
00118                 }
00119                 break;
00120             case HaltAnlaufen:
00121                 if (HALT==0){
00122                     zustand=Anlaufen;
00123                     melden("Anlaufen");
00124                     }
00125                 break;
00126             case HaltBetrieb:
00127                 if (HALT==0){
00128                     zustand=Betrieb;
00129                     melden("Betrieb");
00130                     }
00131                 break;
00132             case HaltAbschalten:
00133                 if (HALT==0){
00134                     zustand=Abschalten;
00135                     melden("Abschalten");
00136                     }
00137                 break;
00138             case Betrieb: ueberwachen();
00139                 break;
00140         }
00141 
00142         HAL_Delay(zeit);
00143     }
00144 }