main.cpp

00001 /* mbed Microcontroller Library
00002  * Copyright (c) 2019 ARM Limited
00003  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
00004  */
00005 
00006 #include "mbed.h"
00007 #include "LCD.h"
00008 
00009 lcd mylcd;
00010 int zeit= 100; //Zeit in ms
00011 
00012 PortOut zustand(PortC,0b1111);
00013 DigitalOut warnlampe(PC_7);
00014 
00015 InterruptIn TrocknenEin(PA_10);
00016 InterruptIn TrocknenAus(PA_6);
00017 DigitalIn Lichtschranke(PB_0);
00018 
00019 //Zustandsdefinitionen
00020 #define Aus 0b0000
00021 #define Anlaufen 0b1110
00022 #define Betrieb 0b1111
00023 #define Abschalten 0b0111
00024 
00025 void melden(const char* txt)
00026 {
00027     mylcd.clear();
00028     mylcd.cursorpos(0);
00029     mylcd.printf("%s",txt);
00030 }
00031 
00032 void trocknenEin()
00033 {
00034     if (zustand==Aus)
00035     {
00036         zustand=Anlaufen;
00037         melden("Anlauf");
00038     }
00039 }
00040 
00041 void trocknenAus()
00042 {
00043     if (zustand==Betrieb)
00044     {
00045         zustand=Abschalten;
00046         melden("Abschalten");
00047     }
00048 }
00049 
00050 void init()
00051 {
00052     TrocknenEin.mode(PullDown);
00053     TrocknenAus.mode(PullDown);
00054     Lichtschranke.mode(PullDown);
00055     
00056     TrocknenEin.rise(&trocknenEin);
00057     TrocknenAus.rise(&trocknenAus);
00058     
00059     zustand=Aus;
00060 }
00061 
00062 int main()
00063 {
00064     init();
00065     melden("bereit");
00066 
00067     while (true) {
00068         switch(zustand)
00069         {
00070             case Anlaufen: 
00071                 if (Lichtschranke==1)
00072                 {
00073                     zustand=Betrieb;
00074                     melden("Betrieb");
00075                 }
00076                 break;
00077             case Abschalten: 
00078                 if (Lichtschranke==0)
00079                 {
00080                     zustand=Aus;
00081                     melden("bereit");
00082                 }
00083                 break;
00084         }
00085 
00086         HAL_Delay(zeit);
00087     }
00088 }