main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 
00004 DigitalOut myled(PC_0);
00005 DigitalOut myled2(PC_1);
00006 DigitalOut PC2(PC_2);
00007 
00008 void EX1IRQhandler(void)
00009 {
00010     PC2=!PC2;
00011 }
00012 
00013 void TIM6_IRQHandler(void)
00014 {
00015     myled=!myled;
00016     TIM6->SR=0;
00017     HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM6_IRQn);
00018 }
00019 void TIM7_IRQHandler(void)
00020 {
00021     myled2=!myled2;
00022     TIM7->SR=0;
00023     HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM7_IRQn);
00024 }
00025 InterruptIn PA1(PA_1);
00026 void EX1init(void)
00027 {
00028 PA1.rise(&EX1IRQhandler);
00029 PA1.mode(PullDown);
00030 }
00031 
00032 void NVIC_Init(void)
00033 {
00034     /* TIM6_IRQn interrupt configuration */
00035     NVIC_SetVector(TIM6_IRQn, (uint32_t)&TIM6_IRQHandler);
00036     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
00037    /* TIM7_IRQn interrupt configuration */
00038     NVIC_SetVector(TIM7_IRQn, (uint32_t)&TIM7_IRQHandler);
00039     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
00040 }
00041 
00042 /* TIM6 init function */
00043 void TIM6_Init(void)
00044 {
00045     RCC->APB1ENR|=0b10000;  //Clock Enable
00046     TIM6->PSC=3199;         //Prescaler 100µs
00047     TIM6->ARR=5000;         //Autoreload 5000*100µs = 0,5s
00048     TIM6->DIER=1;           //UIE = 1 (Update Interrupt Enable)
00049     TIM6->SR=0;             //UIF =0 (Update Interrupt Flag)
00050     TIM6->CR1=1;            //CEN=1 (Counter Enable)
00051 }
00052 void TIM7_Init(void)
00053 {
00054     RCC->APB1ENR|=0b100000;  //Clock Enable
00055     TIM7->PSC=3199;         //Prescaler 100µs
00056     TIM7->ARR=15000;         //Autoreload 15000*100µs = 1,5s
00057     TIM7->DIER=1;           //UIE = 1 (Update Interrupt Enable)
00058     TIM7->SR=0;             //UIF =0 (Update Interrupt Flag)
00059     TIM7->CR1=1;            //CEN=1 (Counter Enable)
00060 }
00061 
00062 int main()
00063 {
00064     TIM6_Init();
00065     TIM7_Init();
00066     EX1init();
00067     NVIC_Init();
00068     while(1) {
00069     }
00070 
00071 }