main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 
00004 DigitalOut myled(PC_0);
00005 DigitalOut myled2(PC_1);
00006 DigitalOut PC2(PC_2);
00007 
00008 void EX1IRQhandler(void)
00009 {
00010     PC2=!PC2;
00011 }
00012 
00013 void TIM2_IRQHandler(void)
00014 {
00015     myled=!myled;
00016     TIM2->SR=0;
00017     HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM2_IRQn);
00018 }
00019 void TIM3_IRQHandler(void)
00020 {
00021     myled2=!myled2;
00022     TIM3->SR=0;
00023     HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM3_IRQn);
00024 }
00025 InterruptIn PA1(PA_1);
00026 void EX1init(void);
00027 
00028 
00029 void NVIC_Init(void)
00030 {
00031     /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
00032     NVIC_SetVector(TIM2_IRQn, (uint32_t)&TIM2_IRQHandler);
00033     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
00034    /* TIM3_IRQn interrupt configuration */
00035     NVIC_SetVector(TIM3_IRQn, (uint32_t)&TIM3_IRQHandler);
00036     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
00037 }
00038 
00039 /* TIM2 init function */
00040 void TIM2_Init(void)
00041 {
00042     RCC->APB1ENR|=0b00001;  //Clock Enable
00043     TIM2->PSC=3199;         //Prescaler 100µs
00044     TIM2->ARR=5000;         //Autoreload 5000*100µs = 0,5s
00045     TIM2->DIER=1;           //UIE = 1 (Update Interrupt Enable)
00046     TIM2->SR=0;             //UIF =0 (Update Interrupt Flag)
00047     TIM2->CR1=1;            //CEN=1 (Counter Enable)
00048 }
00049 void TIM3_Init(void);
00050 
00051 
00052 
00053 int main()
00054 {
00055     TIM2_Init();
00056     TIM3_Init();
00057     EX1init();
00058     NVIC_Init();
00059     while(1) {
00060     }
00061 
00062 }
00063 
00064 void EX1init(void)
00065 {
00066 PA1.rise(&EX1IRQhandler);
00067 PA1.mode(PullDown);
00068 }
00069 
00070 void TIM3_Init(void)
00071 {
00072     RCC->APB1ENR|=0b000010;  //Clock Enable
00073     TIM3->PSC=3199;         //Prescaler 100µs
00074     TIM3->ARR=15000;         //Autoreload 15000*100µs = 1,5s
00075     TIM3->DIER=1;           //UIE = 1 (Update Interrupt Enable)
00076     TIM3->SR=0;             //UIF =0 (Update Interrupt Flag)
00077     TIM3->CR1=1;            //CEN=1 (Counter Enable)
00078 }