MFS.cpp

00001 #include "MFS.h"
00002 
00003 MFS::MFS(void)
00004     {
00005     HAL_Init();
00006     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
00007         /* GPIO Ports Clock Enable */
00008       __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
00009       //__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //F103
00010       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
00011       __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
00012       __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
00013 
00014   /*Configure GPIO pin Output Level */
00015   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, beep_Pin|latch_Pin, GPIO_PIN_SET);
00016   
00017 /*Configure GPIO pin : beep_Pin */
00018   GPIO_InitStruct.Pin = beep_Pin;
00019   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
00020   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
00021   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
00022   HAL_GPIO_Init(beep_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
00023 
00024   /*Configure GPIO pin : latch_Pin */
00025   GPIO_InitStruct.Pin = latch_Pin;
00026   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
00027   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
00028   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;  
00029 
00030   
00031   HAL_GPIO_Init(latch_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);  
00032  
00033      /**USART1 GPIO Configuration
00034     PA8     ------> USART1_CK
00035     PA9     ------> USART1_TX
00036     PA10     ------> USART1_RX
00037     */
00038     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
00039     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
00040     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
00041     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //F103
00042 
00043     #ifndef __STM32F1xx_HAL_H 
00044         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; //F103
00045     #endif
00046     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
00047     
00048       husart1.Instance = USART1;
00049       husart1.Init.BaudRate = 115000;
00050       husart1.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
00051       husart1.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
00052       husart1.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
00053       husart1.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX;
00054       husart1.Init.CLKPolarity = USART_POLARITY_LOW;
00055       husart1.Init.CLKPhase = USART_PHASE_1EDGE;
00056       husart1.Init.CLKLastBit = USART_LASTBIT_ENABLE;
00057       if (HAL_USART_Init(&husart1) != HAL_OK)
00058       {
00059         //Error_Handler();
00060         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,beep_Pin,GPIO_PIN_RESET);
00061       }
00062    };
00063 
00064     void MFS::send(void)
00065     {
00066             HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, latch_Pin, GPIO_PIN_RESET);
00067             HAL_USART_Transmit(&husart1,&dieSegmente,1,100);
00068             HAL_USART_Transmit(&husart1,&dieAuswahl,1,100);
00069             HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, latch_Pin, GPIO_PIN_SET);
00070     }
00071     void MFS::siebensegment(uint8_t wert)
00072     {
00073         dieSegmente=~wert;
00074         send();
00075     }
00076     void MFS::siebensegment(uint8_t awert,uint8_t wert)
00077     {
00078         dieSegmente=~wert;
00079         dieAuswahl=awert;
00080         send();
00081     }
00082     void MFS::bcd(int wert)
00083     {
00084         dieSegmente=~seg7[wert];
00085         send();
00086     }
00087     
00088     void MFS::bcd(uint8_t awert, int wert)
00089     {
00090         dieSegmente=~seg7[wert];
00091         dieAuswahl=awert;
00092         send();
00093     }    
00094     void MFS::auswahl(uint8_t wert)
00095     {
00096         dieAuswahl=wert;
00097         send();
00098     }
00099     
00100     void MFS::operator=(unsigned int wert)
00101     {
00102         char hilf=0, hilf2=wert;
00103         for (int i=0;i<8;i++)
00104         {
00105          hilf=(hilf<<1)+hilf2%2; 
00106          hilf2=hilf2/2;  
00107         }
00108         dieSegmente=(~hilf)&0xFF;
00109         dieAuswahl=(wert/0x100);
00110         send();
00111     }
00112     
00113     MFS::operator int(void)
00114     {
00115         char hilf=0, hilf2=~dieSegmente;
00116         for (int i=0;i<8;i++)
00117         {
00118          hilf=(hilf<<1)+hilf2%2; 
00119          hilf2=hilf2/2;  
00120         }        
00121         return dieAuswahl*0x100+hilf;
00122     }