main.cpp

00001 /* mbed Microcontroller Library
00002  * Copyright (c) 2019 ARM Limited
00003  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
00004  */
00005 
00006 #include "mbed.h"
00007 #include "platform/mbed_thread.h"
00008 #include "MFS.h"
00009 
00010 // Blinking rate in milliseconds
00011 #define BLINKING_RATE_MS                                                    500
00012 
00013 MFS mfs;
00014 Ticker meinTicker;
00015 Ticker MotorTicker;
00016 int analog;
00017 char seg7[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
00018                             
00019 
00020 DigitalOut summer(PB_3);
00021 
00022 char schritt[4]={0b0011,0b0110,0b1100,0b1001};
00023 
00024 PortOut Motor(PortC,0xF);
00025 
00026 int digit=0x10;
00027 int pos=0;
00028 
00029 void drehen()
00030 {
00031     Motor=schritt[pos];
00032     pos=(pos+1)%4;
00033 }
00034 
00035 
00036 void anzeigen()
00037 {
00038     int ausgabe=analog;
00039     
00040     switch(digit)
00041     {
00042         case 0x10: mfs=(digit<<8)+seg7[ausgabe%10];
00043             digit=0x20;
00044             break;
00045         case 0x20: mfs=(digit<<8)+seg7[(ausgabe/10)%10];
00046             digit=0x40;
00047             break;
00048         case 0x40: mfs=(digit<<8)+seg7[(ausgabe/100)%10];
00049             digit=0x80;
00050             break;
00051         case 0x80: mfs=(digit<<8)+seg7[(ausgabe/1000)%10];
00052             digit=0x10;
00053             break;
00054 
00055     }
00056     //mfs=0x80FC;
00057 }
00058 
00059 int main()
00060 {
00061     // Initialise the digital pin LED1 as an output
00062     DigitalOut led(LED1);
00063     AnalogIn Poti(PA_0);
00064     meinTicker.attach_us(&anzeigen,1000);
00065     MotorTicker.attach_us(&drehen,10000);
00066     summer=1;
00067     while (true) {
00068         led = !led;
00069         thread_sleep_for(BLINKING_RATE_MS);
00070         analog=Poti*9999;
00071         if (analog<1000) summer=0;
00072         else summer=1;
00073         MotorTicker.attach_us(&drehen,analog*2);
00074     }
00075 }