LCD.cpp

00001 #include "LCD.h"
00002 
00003 lcd::lcd(void)
00004     {
00005         i2c=new SoftwareI2C(PA_12,PA_11);
00006         //po=new PortOut(PortC,0xFF);
00007         //t=new DigitalIn(PA_1,PullDown);
00008         init();
00009         
00010     };
00011     
00012 void lcd::clear(void)
00013 {
00014 
00015     sendeByte(0x01,0,0);
00016     cursorpos(0);
00017     //sleep_for(20);
00018 
00019 };
00020 
00021 void lcd::locate(int column, int row)
00022 {
00023     cursorpos(column+row*0x40);
00024 }
00025 
00026 void lcd::putc(int c)
00027 {
00028     sendeByte(c,0,1);   
00029 }
00030 
00031 void lcd::cls()
00032 {
00033     clear();
00034 }
00035 
00036 /*
00037 void lcd::warte(void)
00038 {
00039     *po=wert;
00040     while(*t==0);
00041     wait_ms(20);
00042     while(*t==1);
00043     wait_ms(20);
00044 };*/
00045 
00046 void lcd::warte()
00047 {   
00048     asm("push   {R0,R1}          \n"
00049         "ldr R0,=32000000/5/1000     \n"
00050         "mov R1,#1              \n"
00051         "1:                     \n"  
00052         "subs  R0,R1            \n"
00053         "bne   1b               \n"
00054         "pop   {R0,R1}          \n"
00055         );    
00056 }
00057 void lcd::sendeByte(char b,uint8_t rw, uint8_t rs )
00058 {
00059     
00060     wert=(b&0xF0)+0x08+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00061     i2c->write(Adresse,wert);
00062     warte();
00063     wert=(b&0xF0)+0xC+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00064     i2c->write(Adresse,wert);
00065     warte();
00066     wert=(b&0xF0)+0x8+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00067     i2c->write(Adresse,wert);
00068     warte();
00069     wert=((b&0xF)<<4)+0x8+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00070     i2c->write(Adresse,wert);
00071     warte();
00072     wert=((b&0xF)<<4)+0xC+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00073     i2c->write(Adresse,wert);
00074     warte();
00075     wert=((b&0xF)<<4)+0x8+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00076     i2c->write(Adresse,wert);
00077     warte();
00078 }
00079 
00080 void lcd::sendeNippel(char b,uint8_t rw, uint8_t rs )
00081 {
00082     wert=((b&0xF)<<4)+0x0+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00083     i2c->write(Adresse,wert);
00084     warte();
00085     wert=((b&0xF)<<4)+0x4+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00086     i2c->write(Adresse,wert);
00087     warte();
00088     wert=((b&0xF)<<4)+0x0+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00089     i2c->write(Adresse,wert);
00090     warte();
00091 }
00092 void lcd::cursorpos(uint8_t pos)
00093 {
00094     sendeByte(0x80+pos,0,0);
00095 }
00096 void lcd::init(void)
00097 {
00098     //Adresse=pAdresse<<1;
00099     uint8_t data[1];
00100     for (Adresse=0;Adresse<255&&data[0]!=0x55;Adresse++)
00101     {
00102         i2c->write(Adresse,0x55);
00103         i2c->read(Adresse,data,1);
00104     }
00105     
00106     wait_us(20000);
00107     sendeNippel(0b0011,0,0);
00108     wait_us(5000);
00109     sendeNippel(0b0011,0,0);
00110     wait_us(1000);
00111     sendeNippel(0b0011,0,0);
00112 
00113     sendeNippel(0b0010,0,0);
00114 
00115     sendeByte(0b00101000,0,0);  //4Bit 2 Zeilen
00116 
00117 
00118     sendeByte(0b00000001,0,0);  //display clear
00119 
00120     sendeByte(0b00000110,0,0);  //Increment Cursor*/
00121 
00122     sendeByte(0b10000000,0,0);  //Home
00123 
00124     sendeByte(0b00001110,0,0);  //Display On    
00125 
00126 
00127     cursorpos(0x0);
00128     
00129     printf("GSOE V%0.1f",1.1);
00130 
00131     
00132     
00133 }
00134 int lcd::printf(const char *format, ...)
00135     {
00136     char buf[20];
00137     va_list args;
00138     va_start(args, format);
00139     vsprintf(buf,format,args);
00140     va_end(args);
00141     //LCD_i2c_textaus(buf);
00142     for (int i=0;i<16 && buf[i]!=0;i++)
00143             sendeByte(buf[i],0,1);
00144     return 0;
00145     }