main.cpp

00001 /* mbed Microcontroller Library
00002  * Copyright (c) 2019 ARM Limited
00003  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
00004  */
00005 
00006 #include "mbed.h"
00007 #include "platform/mbed_thread.h"
00008 #include "LCD.h"
00009 #include <Callback.h>
00010 
00011 // Blinking rate in milliseconds
00012 #define BLINKING_RATE_MS                                                    500
00013 
00014 BufferedSerial hc05(PB_10,PB_11,9600);
00015 DigitalOut links1(PA_8);
00016 DigitalOut links2(PA_9);
00017 DigitalOut rechts1(PA_10);
00018 DigitalOut rechts2(PA_11);
00019 lcd mylcd;
00020 char c;
00021 
00022 
00023 
00024 int main()
00025 {
00026     char daten[6];
00027 
00028     mylcd.clear();
00029     while (true) {
00030         if (hc05.readable()) 
00031         {
00032             hc05.read(daten,1);
00033             mylcd.cursorpos(0x40);
00034             mylcd.printf("%d",daten[0]);
00035             switch(daten[0])
00036             {
00037                 case 'U':links1=1;links2=0;break;
00038                 case 'X':links1=0;links2=0;break;
00039                 case 'D':links1=0;links2=1;break;
00040                 case 'V':rechts2=1;rechts1=0;break;
00041                 case 'Y':rechts2=0;rechts1=0;break;
00042                 case 'E':rechts2=0;rechts1=1;break;
00043                 case 'W':links1=1;links2=0;rechts2=1;rechts1=0;break;
00044                 case 'Z':links1=0;links2=0;rechts2=0;rechts1=0;break;
00045                 case 'F':links1=0;links2=1;rechts2=0;rechts1=1;break;
00046             }
00047         }
00048         //thread_sleep_for(BLINKING_RATE_MS);
00049     }
00050 }