main.cpp

00001 /* mbed Microcontroller Library
00002  * Copyright (c) 2019 ARM Limited
00003  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
00004  */
00005 
00006 #include "mbed.h"
00007 #include "platform/mbed_thread.h"
00008 #include "LCD.h"
00009 
00010 lcd mylcd;
00011 
00012 int Zustand=0;
00013 int x=0;
00014 
00015 InterruptIn A(PB_1); //DT
00016 InterruptIn B(PB_0); //CLJ
00017 PortIn drehgeber(PortB,0b11);
00018 
00019 void Arise()
00020 {
00021     switch(Zustand)
00022     {
00023         case 0: Zustand=1;
00024             x++;
00025             break;
00026         case 3: Zustand=2;
00027             x--;
00028             break;
00029     }
00030 }
00031 
00032 void Afall()
00033 {
00034     switch(Zustand)
00035     {
00036         case 1: Zustand=0;
00037             x--;
00038             break;
00039         case 2: Zustand=3;
00040             x++;
00041             break;
00042     }
00043 }
00044 
00045 void Brise()
00046 {
00047     switch(Zustand)
00048     {
00049         case 1: Zustand=2;
00050             x++;
00051             break;
00052         case 0: Zustand=3;
00053             x--;
00054             break;
00055     }
00056 }
00057 
00058 void Bfall()
00059 {    
00060     switch(Zustand)
00061     {
00062         case 2: Zustand=1;
00063             x--;
00064             break;
00065         case 3: Zustand=0;
00066             x++;
00067             break;
00068     }
00069 }
00070 
00071 
00072 
00073 int main()
00074 {
00075     A.rise(&Arise);
00076     A.fall(&Afall);
00077     A.enable_irq();
00078     B.rise(&Brise);
00079     B.fall(&Bfall);
00080     B.enable_irq();
00081     Zustand=drehgeber;
00082 
00083     
00084     mylcd.clear();
00085     
00086     while (true) {
00087         
00088             
00089             mylcd.cursorpos(0);
00090             mylcd.printf("Position %d   ",x);
00091     
00092         
00093      }
00094 }