main.cpp

00001 /* mbed Microcontroller Library
00002  * Copyright (c) 2019 ARM Limited
00003  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
00004  */
00005 
00006 #include "mbed.h"
00007 #include "LCD.h"
00008 
00009 
00010 // Blinking rate in milliseconds
00011 #define BLINKING_RATE     20ms
00012 BufferedSerial hc05(PB_10,PB_11,9600);
00013 DigitalOut a(PC_0);
00014 DigitalOut b(PC_1);
00015 DigitalOut c(PC_2);
00016 DigitalOut d(PC_3);
00017 
00018 DigitalIn l(PB_0);
00019 DigitalIn m(PB_3);
00020 DigitalIn n(PB_4);
00021 
00022 lcd mylcd;
00023 
00024 int main()
00025 {
00026     char daten[15];
00027     l.mode(PullDown);
00028     m.mode(PullDown);
00029     n.mode(PullDown);
00030     int altL=0,altM=0,altN=0;
00031     int anz;
00032 
00033     // Initialise the digital pin LED1 as an output
00034     DigitalOut led(LED1);
00035     mylcd.clear();
00036     mylcd.cursorpos(0);
00037     while (true) {
00038         led = !led;
00039         if (l==1&&altL==0)hc05.write("*LR255G0B0*",11);
00040         if (m==1&&altM==0)hc05.write("*MR0G255B0*",11);
00041         if (n==1&&altN==0)hc05.write("*NRG0B255*",11);
00042         if (l==0&&altL==1)hc05.write("*LR0G0B0*",9);
00043         if (m==0&&altM==1)hc05.write("*MR0G0B0*",9);
00044         if (n==0&&altN==1)hc05.write("*NR0G0B0*",9);
00045         altL=l;
00046         altM=m;
00047         altN=n;
00048         if (hc05.readable())
00049         {
00050             ThisThread::sleep_for(BLINKING_RATE);
00051             anz=hc05.read(daten,15);
00052             for (int i=0;i<anz;i++)
00053             {
00054                 if (daten[i]=='A') a=1;
00055                 if (daten[i]=='B') b=1;
00056                 if (daten[i]=='C') c=1;
00057                 if (daten[i]=='D') d=1;
00058                 if (daten[i]=='a') a=0;
00059                 if (daten[i]=='b') b=0;
00060                 if (daten[i]=='c') c=0;
00061                 if (daten[i]=='d') d=0;
00062                 
00063                 
00064             }
00065             
00066         }
00067         ThisThread::sleep_for(BLINKING_RATE);
00068     }
00069 }