jacco ton
groep6 K9
Dependencies: Encoder MODSERIAL mbed
History
Groep6. we willen de output van de emg integreren om er een veranderende setpoint van te maken. Dit doen we tussen regel 234 en 250 in het script. De uitkomst is echter dat de setpoint alleen maar groter wordt. Misschien gaat het ergens anders mis?
2013-11-04, by jaccoton [Mon, 04 Nov 2013 13:51:50 +0000] rev 0
Groep6. we willen de output van de emg integreren om er een veranderende setpoint van te maken. Dit doen we tussen regel 234 en 250 in het script. De uitkomst is echter dat de setpoint alleen maar groter wordt. Misschien gaat het ergens anders mis?