Diff: GPS_INT.h

Revision:

4:f143c5f105cd

Parent:

3:ba5fb2bb8de5

Child:

5:fa6444c4dc0e

--- a/GPS_INT.h	Sun Jul 08 03:54:31 2018 +0000
+++ b/GPS_INT.h	Sun Jul 08 04:22:50 2018 +0000
@@ -57,16 +57,49 @@
     bool is_lock(void);        //GPSがロックしたか
 
     //受信する情報
+    /**
+         @brief UTC
+    */
     struct tm t;            //時刻UTC
+    /**
+         @brief UTC Elapsed seconds since January 1, 1900
+    */
     time_t seconds;     //時刻(UTC1900年1月1日からの経過時間)
+    /**
+         @brief Longitude
+    */
     double lon;         //緯度, 度(北緯が正)
+    /**
+         @brief Latitude
+    */
     double lat;         //経度, 度(東経が正)
+    /**
+         @brief Location specific quality (0: Can not locate, 1: SPS (standard positioning service), 2: differencial GPS)
+    */
     volatile int lock;  //位置特定品質(0:位置特定できない, 1:SPS(標準測位サービス), 2:differencial GPS)
+    /**
+         @brief Number of satellites used
+    */
     int n_sat;          //使用衛星数
+    /**
+         @brief Horizontal Dilution Of Precision
+    */
     float HDOP;         //水平精度低下率
+    /**
+         @brief Vertical Dilution Of Precision
+    */
     float VDOP;         //垂直精度低下率
+    /**
+         @brief Position Dilution Of Precision
+    */
     float PDOP;         //位置精度低下率
+    /**
+         @brief Antenna sea level height, m
+    */
     float h_see;        //アンテナ海抜高さ, m
+    /**
+         @brief Geoid height, m
+    */
     float h_geo;        //ジオイド高さ, m
 
 private: