Diff: GPS_INT.h

Revision:

0:4b6c377342d9

Child:

1:fbe835e114bb

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/GPS_INT.h	Sun Jul 08 02:30:46 2018 +0000
@@ -0,0 +1,65 @@
+/*
+Copyright (c) 2018 @j_rocket_boy(Twitter)
+
+UART接続のGPSを割り込み処理で受信するライブラリ
+このライブラリはMITライセンスです．
+
+Receive GPS of UART connection by interrupt processing
+This library is released under the MIT License.
+
+About MIT license
+https://opensource.org/licenses/mit-license.php
+*/
+
+#ifndef INCLUDED_GPS_INT_h_
+#define INCLUDED_GPS_INT_h_
+#include "mbed.h"
+
+class GPS_INT{
+
+public:
+
+    //コンストラクタ
+    GPS_INT(PinName tx, PinName rx, int baud = 9600);
+    //デストラクタ
+    virtual ~GPS_INT();
+
+    bool location_is_update(void);      //位置情報が更新されたか(緯度，経度，DOP)
+    bool info_is_update(void);          //それ以外の情報が更新されたか
+    bool is_lock(void);        //GPSがロックしたか
+
+    //受信する情報
+    struct tm t;            //時刻UTC
+    time_t seconds;     //時刻(UTC1900年1月1日からの経過時間)
+    double lon;         //緯度, 度(北緯が正)
+    double lat;         //経度, 度(東経が正)
+    volatile int lock;  //位置特定品質(0:位置特定できない, 1:SPS(標準測位サービス), 2:differencial GPS)
+    int n_sat;          //使用衛星数
+    float HDOP;         //水平精度低下率
+    float VDOP;         //垂直精度低下率
+    float PDOP;         //位置精度低下率
+    float h_see;        //アンテナ海抜高さ, m
+    float h_geo;        //ジオイド高さ, m
+
+private:
+    Serial gps;
+    bool location_update;
+    bool info_update;
+    int date_raw;       //UTC 日付生データ    
+    float time_raw;     //UTC 時刻生データ
+
+    double lon_raw;     //緯度生データ    
+    int lon_int;        //緯度整数部
+    double lon_minute;  //緯度分
+    char ns;            //北緯or南緯
+
+    double lat_raw;     //経度生データ
+    int lat_int;        //経度整数部
+    double lat_minute;  //経度分
+    char ew;            //東経or西経
+
+    void get_char(void);
+    void gps_update(char* buffer);
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file