PID_Int.h

00001 #ifndef PID_INT_H
00002 #define PID_INT_H
00003 
00004 /**********************************
00005     Inclusioni
00006  **********************************/
00007 
00008 #include "mbed.h"
00009 #include "millis.h"
00010 #include "PID.h"
00011 #include "PID_Def.h"
00012 
00013 /**********************************
00014     Strutture
00015  **********************************/
00016 
00017 /*! \struct Context
00018  *
00019  *  \brief Struttura che contiene le variabili di contesto.
00020  *
00021  */
00022 struct Context {
00023 
00024     double Input;                                   /* Temperatura della camera climatica misurata dalla termocoppia. */
00025     double Output;                                  /* Valore in uscita dal PID. */
00026 
00027     int Evento;                                     /* Evento legato alla variazione dei parametri Kp, Ki, Kd o setpoint. */
00028 
00029     double Setpoint;                                /* Temperatura da raggiungere. */
00030 
00031     double Kp;                                      /* Costante proporzionale del PID. */
00032     double Ki;                                      /* Costante integrativa del PID. */
00033     double Kd;                                      /* Costante derivativa del PID. */
00034 
00035 };
00036 
00037 /**********************************
00038     Enumerativi
00039  **********************************/
00040 
00041 /*! \enum Event
00042  *
00043  *  \brief Definisce gli eventi legati alla variazione dei parametri Kp, Ki, Kd o setpoint.
00044  *
00045  */
00046 enum Event {
00047 
00048     Nessuna_modifica = 0,
00049     Modifica_Kp,
00050     Modifica_Ki,
00051     Modifica_Kd,
00052     Modifica_Setpoint
00053 };
00054 
00055 /**********************************
00056  Prototipi funzioni
00057  **********************************/
00058 
00059 double getTemperature_thermocouple();
00060 
00061 #endif