PID_Def.h

00001 #ifndef PID_DEF_H
00002 #define PID_DEF_H
00003 
00004 #define THERMOCOUPLE        PA_0                /* NUCLEOF401RE Analog input pin A0 */
00005 
00006 #define DRIVER_RES          PB_3                /* NUCLEOF401RE PWM output pin PB_3 */
00007 #define DRIVER_FAN          PB_4                /* NUCLEO401RE PWM output pin PB_5 */
00008 
00009 #define VOLT_MAX            3.3                 /* Valore massimo di tensione [V] in uscita dal modulo di condizionamento della termocoppia */
00010 
00011 #define mV_AT_100_C         5.269               /* Valore di tensione [mV] misurato dalla termocoppia a 100°C */
00012 
00013 #define MANUAL              0                   /* Modalità di funzionamento manuale del PID. */
00014 #define AUTOMATIC           1                   /* Modalità di funzionamento automatica del PID. */
00015 
00016 #define DIRECT              0                   /* Il PID calcola l'uscita in modo da passare da Input a SetPoint */
00017 #define REVERSE             1                   /* Il PID calcola l'uscita in modo da passare da Input a -SetPoint */
00018 
00019 #endif