LCD.cpp

00001 #include "LCD.h"
00002 
00003 lcd::lcd(void)
00004     {
00005         i2c=new SoftwareI2C(PB_9, PB_8);   //PA_12,PA_11
00006         //po=new PortOut(PortC,0xFF);
00007         //t=new DigitalIn(PA_1,PullDown);
00008         init();
00009         
00010     };
00011     
00012 void lcd::clear(void)
00013 {
00014 
00015     sendeByte(0x01,0,0);
00016     cursorpos(0);
00017     //sleep_for(20);
00018 
00019 };
00020 
00021 void lcd::warte(void)
00022 {/*
00023     *po=wert;
00024     while(*t==0);
00025     wait_ms(20);
00026     while(*t==1);
00027     wait_ms(20);*/
00028 };
00029 void lcd::sendeByte(char b,uint8_t rw, uint8_t rs )
00030 {
00031     
00032     wert=(b&0xF0)+0x08+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00033     i2c->write(Adresse,wert);
00034     warte();
00035     wert=(b&0xF0)+0xC+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00036     i2c->write(Adresse,wert);
00037     warte();
00038     wert=(b&0xF0)+0x8+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00039     i2c->write(Adresse,wert);
00040     warte();
00041     wert=((b&0xF)<<4)+0x8+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00042     i2c->write(Adresse,wert);
00043     warte();
00044     wert=((b&0xF)<<4)+0xC+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00045     i2c->write(Adresse,wert);
00046     warte();
00047     wert=((b&0xF)<<4)+0x8+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00048     i2c->write(Adresse,wert);
00049     warte();
00050 }
00051 
00052 void lcd::sendeNippel(char b,uint8_t rw, uint8_t rs )
00053 {
00054     wert=((b&0xF)<<4)+0x0+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00055     i2c->write(Adresse,wert);
00056     warte();
00057     wert=((b&0xF)<<4)+0x4+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00058     i2c->write(Adresse,wert);
00059     warte();
00060     wert=((b&0xF)<<4)+0x0+((rw&0x01)<<1)+(rs&0x01);
00061     i2c->write(Adresse,wert);
00062     warte();
00063 }
00064 void lcd::cursorpos(uint8_t pos)
00065 {
00066     sendeByte(0x80+pos,0,0);
00067 }
00068 void lcd::init(void)
00069 {
00070     //Adresse=pAdresse<<1;
00071     uint8_t data[1];
00072     for (Adresse=0;Adresse<255&&data[0]!=0x55;Adresse++)
00073     {
00074         i2c->write(Adresse,0x55);
00075         i2c->read(Adresse,data,1);
00076     }
00077     
00078     wait_us(20000);
00079     sendeNippel(0b0011,0,0);
00080     wait_us(5000);
00081     sendeNippel(0b0011,0,0);
00082     wait_us(1000);
00083     sendeNippel(0b0011,0,0);
00084 
00085     sendeNippel(0b0010,0,0);
00086 
00087     sendeByte(0b00101000,0,0);  //4Bit 2 Zeilen
00088 
00089 
00090     sendeByte(0b00000001,0,0);  //display clear
00091 
00092     sendeByte(0b00000110,0,0);  //Increment Cursor*/
00093 
00094     sendeByte(0b10000000,0,0);  //Home
00095 
00096     sendeByte(0b00001110,0,0);  //Display On    
00097 
00098 
00099     cursorpos(0x0);
00100     
00101     printf("GSOE V%0.1f",1.1);
00102 
00103     
00104     
00105 }
00106 int lcd::printf(const char *format, ...)
00107     {
00108     char buf[20];
00109     va_list args;
00110     va_start(args, format);
00111     vsprintf(buf,format,args);
00112     va_end(args);
00113     //LCD_i2c_textaus(buf);
00114     for (int i=0;i<16 && buf[i]!=0;i++)
00115             sendeByte(buf[i],0,1);
00116     return 0;
00117     }