Important changes to repositories hosted on mbed.com
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Dependencies: FastPWM GMD_template_lib mbed
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GMD
このプログラムが動作しているMD（モータドライバ）（以下「GMD」とする）の使用方法を説明します。
インターフェース¶
GMDはインターフェースとしてI2Cを備えていて、スレーブとして動作します。また、I2Cで使うアドレスを決定するために4PのDIPスイッチがあり、起動時にこのスイッチの値を読み取りアドレスを決定します。
I2Cのアドレス¶
DIPスイッチ1 = D1 DIPスイッチ2 = D2 DIPスイッチ3 = D3 DIPスイッチ4 = D4
I2Cアドレス
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | D4 | D3 | D2 | D1 | 0 | R/W |
＊出典：UM10204 I2C バス仕様およびユーザーマニュアル Rev. 5.0J — 2012 年 10 月 9 日 （日本語翻訳 11 月 2 日） http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204_JA.pdf
I2C¶
I2Cのデータ長は1Byteです。この1Byteが8bitの符号付き整数型として評価され、