Revision 4:e39ceba67a46, committed 2020-02-08

Comitter:

ing_rafael_franco

Date:

Sat Feb 08 07:21:41 2020 +0000

Parent:

3:76b3e3ef72d5

Commit message:

Se agrega pulsador para seleccionar la medicion en CM o PULG

Changed in this revision

diff -r 76b3e3ef72d5 -r e39ceba67a46 HCSR04.lib
--- a/HCSR04.lib	Sat Feb 08 02:35:00 2020 +0000
+++ b/HCSR04.lib	Sat Feb 08 07:21:41 2020 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://os.mbed.com/users/ing_rafael_franco/code/HCSR04/#406dce99448c
+https://os.mbed.com/users/ing_rafael_franco/code/HCSR04/#b9daddc55d12

diff -r 76b3e3ef72d5 -r e39ceba67a46 deber1.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/deber1.cpp	Sat Feb 08 07:21:41 2020 +0000
@@ -0,0 +1,49 @@
+#include "mbed.h"
+#include "HCSR04.h" 
+//MEDICION DE DISTANCIA CON SENSOR ULTRASONICO HCSR04, SE ESTABLECE A UN PULSADOR PARA ELEGIR EN CM O PULGADAS.
+///// pines para el sensor
+HCSR04 sensor(PE_11, PE_12); //trig(t), echo(e)
+////comunicacion serial
+Serial pc(PA_2, PA_3, 115200); //TX, RX configuracion serial
+//////////////////////
+DigitalIn  pulsador(PA_0); //pulsador para cambiar de cm a pulgadas
+bool val_pulsador=0; //se define variable booleana
+//////
+int a=0;
+//////////
+int main() 
+{
+ while(1)
+ {
+   val_pulsador=pulsador.read();
+   //Para seleccionar la distancia en cm o pulgadas mediante el pulsador
+    if (val_pulsador==1) //doble igual para cuestionamiento, con un solo igual se asigna
+        {
+            a++;
+            if (a>1) a=0;
+        }
+    if(a==0){
+        long distance = sensor.distance(1);
+        if(distance>=0){
+        pc.printf("Distancia (cm):%i\n",distance);  //se envia el valor via puerto serial
+        wait(0.01);
+        } else { //para valores iguales a cero o negativos
+       distance=0;
+       pc.printf("Distancia (cm):%i\n",distance);
+       wait(0.1);
+       }
+    }
+    
+    if(a==1){
+        long distance = sensor.distance(0);
+        if(distance>=0){
+        pc.printf("Distancia (pulg):%i\n",distance);  //se envia el valor via puerto serial
+        wait(0.01);
+        } else { //para valores iguales a cero o negativos
+       distance=0;
+       pc.printf("Distancia (pulg):%i\n",distance);
+       wait(0.1);
+       }
+    }
+ }
+}

diff -r 76b3e3ef72d5 -r e39ceba67a46 main.cpp
--- a/main.cpp	Sat Feb 08 02:35:00 2020 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,19 +0,0 @@
-#include "mbed.h"
-#include "HCSR04.h" 
-///// pines para el sensor
-HCSR04 sensor(PE_11, PE_12); //trig(t), echo(e)
-////comunicacion serial
-Serial pc(PA_2, PA_3, 115200);
-//////////////////////
-int main() 
-{
- while(1)
- {
-   long distance = sensor.distance(1);
-   //for(distance = sensor.distance(1);distance>0;){
-        
-        pc.printf("Distancia (cm):%d\n",distance);  //se envia el valor via puerto serial
-        wait(0.01);
-   // }
- }
-}