main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "XNucleoIKS01A2.h" // inicjacja bibliotek 
00003 AnalogIn Czujnik_ABP(A0); // inicjacja czujnika 
00004 static XNucleoIKS01A2 *mems_expansion_board = XNucleoIKS01A2::instance(D14, D15, D4, D5);// płytka rozszerzająca 
00005 static HTS221Sensor *hum_temp = mems_expansion_board->ht_sensor; ////czujniki z płytki rozszerzającej 
00006 static LPS22HBSensor *press_temp = mems_expansion_board->pt_sensor;
00007 //coś do dziesiątek 
00008 static char *print_double(char* str, double v, int decimalDigits=2)
00009 {
00010 int i = 1;
00011 int intPart, fractPart
00012 ;int len;
00013 char *ptr;/* prepare decimal digits multiplicator */
00014 for (;decimalDigits!=0; i*=10, decimalDigits--);
00015 /* calculate integer & fractinal parts */
00016 intPart = (int)v;
00017 fractPart= (int)((v-(double)(int)v)*i);/* fill in integer part */
00018 sprintf(str, "%i.", intPart);/* prepare fill in of fractional part */
00019 len = strlen(str);
00020 ptr = &str[len];/* fill in leading fractional zeros */
00021 for (i/=10;i>1; i/=10, ptr++) 
00022 {
00023     if (fractPart >= i) 
00024     {
00025         break;
00026         }
00027         *ptr = '0';
00028         }/* fill in (rest of) fractional part */
00029         sprintf(ptr, "%i", fractPart);
00030         return str;
00031         }
00032 int main ()
00033 {
00034 uint8_t id;                 
00035 float cisnienie, temperatura,odczyt_analog;             //  Deklaracja  zmiennych używanych w programie 
00036 int i;
00037 char buffer1[32], buffer2[32],buffer3[32],buffer5[32]; 
00038 double Idealne_cisnienie,bary,ile; 
00039 int wzorzecP,wzorzecT;
00040 
00041 i=0;
00042 
00043 for (i=0; i<10; i++) 
00044 {
00045  
00046  odczyt_analog+=Czujnik_ABP.read(); // odczytanie wartości z portu A0
00047     
00048 }
00049 odczyt_analog=odczyt_analog/10;
00050 odczyt_analog=(150*((odczyt_analog*3300)-500)/4500)/14.5; // przeliczenie wartości na bary
00051 
00052 
00053 hum_temp->enable(); // Uruchomienie czujnika odpowiedzialnego za pomiar temperatury
00054 press_temp->enable() ;  //  Uruchomienie czujnika odpowiedzialnego za pomiar ciśnienia
00055 hum_temp->get_temperature(&temperatura);      //Odczytanie wartości ciśnienia  
00056 press_temp->get_pressure(&cisnienie);  //Odczytanie wartości temperatura  
00057 printf("Manometr do kol\r\n");  
00058 hum_temp->read_id(&id);// Pobranie id czujnika temperatura z płytki rozszerzenia 
00059 press_temp->read_id(&id); // Pobranie id czujnika ciśnienia z płytki rozszerzenia 
00060 press_temp->get_pressure(&cisnienie); //  Odczyt wartości ciśnienia z płytki rozszerzenia 
00061 printf(" Cisnie atmosmeryczne:  %7s hPa\r\n ",print_double(buffer1, cisnienie));  //  Wyświetlenie wartości ciśnienia 
00062 press_temp->get_temperature(&temperatura); // Odczytanie wartości temperatury z płytki rozszerzenia 
00063 printf("Temp:  %7s C\r\n ", print_double(buffer2,temperatura)); //  Wyświetlenie wartości temperatury  
00064 wzorzecP=230000;  //Ciśnieni wzorcowe w kole 
00065 wzorzecT=293; // Temeratura wzorcowa w Kelwinach
00066 Idealne_cisnienie=(((wzorzecP)*(temperatura+ 273))/(wzorzecT)); // coś liczymy  wartość cisnienia pożądana w kole 
00067 bary=Idealne_cisnienie/100000; // przeliczenie na bary z paskali
00068 ile=(bary-odczyt_analog); // ile należy upuscić z koła 
00069 printf("Ile ma byc w kole?  %7s B\r\n ", print_double(buffer3,bary)); // Wartość ciśnienia jaka powinna znajdować się  kole 
00070 
00071 
00072 printf("Ile jest w kole?  %7s B\r\n ", print_double(buffer1,odczyt_analog)); // Wartość ciśnienia jak znaduje się w kole   
00073   
00074 if (odczyt_analog>(bary+0,2)) // początek warunku if odpowiedzialnego za określenie deczycji co należy zrobić z ciśnieniem w kole (Jeżeli ciśnienie ma wartość powyżej bary+0,2)
00075 {    
00076     
00077 printf("Upusc %7s B\r\n ", print_double(buffer5,ile ));   
00078 }
00079 else if (odczyt_analog>=(bary+0,2) && odczyt_analog<=(bary-0,2)) // Jeżeli ciśnienie  znaduje się w przedziale  <2.5;2.7>
00080 {
00081     printf("Nic nie trzeba robić %7s B\r\n ", print_double(buffer5,ile )); 
00082     
00083     }
00084 else if (odczyt_analog < (bary-0,2) ) //Jeżeli ciśnienie mniejsze niż bary-0,2) 
00085 {
00086 printf("dobij %7s B\r\n", print_double(buffer5,ile));
00087 }
00088 }
00089 
00090 
00091