main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include <Pulse1.h>
00003 #include "TextLCD.h"
00004 
00005 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
00006 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
00007 Serial pc(USBTX, USBRX);
00008 DigitalOut led(LED1);
00009 DigitalOut led2(LED2);
00010 DigitalOut led3(LED3);
00011 
00012 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
00013 const int head_H = 11004; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
00014 const int head_L = 7336;//-20%  medida con osciloscopio
00015 int i=0;
00016 const int T_alto=1630;//ponga su tiempo de la prueba
00017 const int T_bajo=433;//ponga su tiempo de la prueba
00018 const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
00019 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
00020 int sec[num_bits];//cadena para almacenar la cadena codificada en binario
00021 
00022 int boton1[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0};
00023 int boton2[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,1,1,0};
00024 int boton3[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,0};
00025 
00026 int flag1,flag2,flag3; //Banderas de boton presionado
00027 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
00028 
00029 int main()
00030 {
00031     led3=1;
00032     led2=1;
00033     led=1;
00034     while(1)
00035     {
00036 ini1:
00037         header=0;
00038         header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
00039         if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
00040         else goto ini1;
00041 
00042 seguir:
00043         //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
00044         wait_us(2000);
00045         for(i=0; i<(num_bits-1); ++i) // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
00046         {
00047             num[i] = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
00048             wait_us(667);
00049         }
00050         //wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
00051         pc.printf(",%d",header);
00052         for(i=0; i<num_bits; ++i)
00053         {
00054             pc.printf(",%d",num[i]);
00055         }
00056         //wait(0.1);  //espero e imprimo en binario
00057         pc.printf("\n\n");
00058         
00059         for(i=0; i<num_bits; ++i)
00060         {
00061             if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
00062             {
00063                 pc.printf("1");
00064                 sec[i]=1; // guardo la secuancia en binario
00065             }
00066             else
00067             {
00068                 sec[i]=0; //guardo la secuencia en binario
00069                 pc.printf("0");
00070             }
00071         }
00072 
00073         flag1=1;
00074         flag2=1;
00075         flag3=1;
00076         
00077         for(i=0; i<32; ++i)
00078         {
00079             if(sec[i]!=boton1[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 1
00080             {
00081                 flag1=0;
00082             }            
00083             if(sec[i]!=boton2[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 2
00084             {
00085                 flag2=0;
00086             }            
00087             if(sec[i]!=boton3[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
00088             {
00089                 flag3=0;
00090             }
00091         }
00092         if(flag1==1)
00093         {
00094             led3=1;
00095             led2=1;
00096             led=!led;
00097             lcd.cls(); // Borrar Pantalla
00098             lcd.locate(0,0);
00099             lcd.printf("Presionaste 1"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
00100         }
00101         else if(flag2==1)
00102         {
00103             led3=1;            
00104             led=1;
00105             led2=!led2;
00106             lcd.cls(); // Borrar Pantalla
00107             lcd.locate(0,0);
00108             lcd.printf("Presionaste 2"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
00109         }
00110         else if(flag3==1)
00111         {
00112             led2=1;
00113             led=1;
00114             led3=!led3;
00115             lcd.cls(); // Borrar Pantalla
00116             lcd.locate(0,0);
00117             lcd.printf("Presionaste 3"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
00118         }
00119         else
00120         {
00121             lcd.cls(); // Borrar Pantalla
00122             lcd.locate(0,0);
00123             lcd.printf("Presionaste otro boton"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
00124         }
00125     }
00126 }