File content as of revision 114:5cc38a53d8a7:

#include "Global.h"
GyroT Gyro;


volatile unsigned int Cheng_AMP_Flag=0;
void Discharg ()//проверка битового поля поджига  и  установка значения бита поджига
{
	 if (Gyro.Discharg)
	  {
	 	 //Проверка здвигового поля(последовательности) поджига
         Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1; 
         //если последний бит 1 то установить бит поджига в еденицу, иначе в 0;
         if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD; else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD;
      }
}
void BackLight ()
{
	 if (Gyro.BackLight) 
	 {	
	     //Проверка здвигового поля(последовательности) подсветки
         Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
         //если последний бит в битовом поле 1 то установить бит подсветки в еденицу, иначе в 0;
         if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL; else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
     }
}




void VibroOut(void) 	// выставка ног вибро
{
    if(CountV31>=16) {//первая нога вибро
         // левая граница вЫкл вибро 1 > Time_vibro <ПРАВАЯ  граница вЫкл вибро 1
        if((Time_vibro>Gyro.AmpN1) && (Time_vibro<Gyro.AmpN2))	{
            Gyro.PinReg &= ~PinRegBit_1V;/*LoopOn*///установить в регистре PinReg бит "вибро 1" в "0"
        } else {
            Gyro.PinReg |= PinRegBit_1V;//установить в регистре PinReg бит "вибро 1" в "1"
        }

    } else {//вторая нога вибро
        if((Time_vibro>Gyro.AmpN1)&&(Time_vibro<Gyro.AmpN2))	{
            Gyro.PinReg &= ~PinRegBit_2V; /*LoopOff*////установить в регистре PinReg бит "вибро 2" в "0"
        } else {
            Gyro.PinReg |= PinRegBit_2V;//установить в регистре PinReg бит "вибро 2" в "1"
        }
    }
}

void CalcAmpN(void)
{
    
    static int PeriodCount = 0;
    unsigned int Nmax=0;

    //расчет амплитуды относительно центральной точки
    if(PeriodCount>= Gyro.AmpT) { //если количество заходов в прерывание больше либо равно частоте ошумления.
        PeriodCount=0;//сбрасываем таймер

        if (Cheng_AMP_Flag==0) { //сейчас малая амплитуда?
            if((Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel)>90) {
                Gyro.AmpPer=90-Gyro.AmpPerDel;   //проверка верхней граници амплитуды
            }
            Nmax =(unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);                    //
            Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer))/400);            //левая граница амплитуды
            Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1);                     //правая граница амплитуды
            Cheng_AMP_Flag=1;
           
        }

        else {
            if((Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel)>90) {
                Gyro.AmpPer=90-Gyro.AmpPerDel;   //проверка верхней граници амплитуды
            }
           
            Nmax =(unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);
            Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel))/400);//левая граница амплитуды
            Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1);                        //правая граница амплитуды
            Cheng_AMP_Flag=0;
            
        }
        srand(Global_Time);//инициализация функции rand() для получения новых случайных велечин.
        Gyro.AmpT = (rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin);// ОШУМЛЕНИЕ amp
 
    } else {
        PeriodCount++;//таймер амплитуды
    }
    LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(100000000/(Gyro.Frq>>11));//запись в таймер 1 значение частоты вибро
}

void VibroAMPRegul(void)  //подстройка амплитуды ВП
{
   	Gyro.CaunPlus = CaunAddPlus;
	CaunAddPlus = 0;
	Gyro.CaunMin  = CaunAddMin;
	CaunAddMin = 0;
			
  	Gyro.MaxAmp = Gyro.CaunPlus + Gyro.CaunMin;//расчет максимальной амплитуды из востановленного синуса р-р.
    Gyro.Amp   -= (Gyro.MaxAmp - 5000) * 1;  // расчет амплитуды ВП с учетом разници
    if((Gyro.Amp>>16) > 95)   {Gyro.Amp= (95 << 16);}   // временное ограничение роста амплитуды ВП в случае неподоженного гироскопа//////////
    Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16; //приведение амплитуды ВП к виду 0%-100%
}

void VibroFrqRegul(void)// расчет Фазы с учетор разници(подстройка частоты)
{
   	static int TempFaza, CountFaza;
   	TempFaza = -4;
    for (CountFaza = 0; CountFaza <8; CountFaza++ )     {if (Buff_Restored_sin [(CountV31 -12  + CountFaza) & 0xff] > 0 ) TempFaza++;} 
    if(Gyro.RgConA&0x1)     {Gyro.Frq += TempFaza*1000;} /// перепутан вибро 1 вибро 2
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////функция работы вибропривода//////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void cheng(void)
{  
    switch(CountV31) {
     case 0:
            Time_vibro=0;
            Gyro.VibroNoiseF=1;
           

     break;
  
	 case 16:
            Time_vibro=0;
            Gyro.VibroFrqRegulF=1;
     break;
            
	 case 24:
			Gyro.VibroAMPRegulF=1;
	 break;
    }
}