DigitalInOut.h

00001 #ifndef _DIGITAL_IN_OUT_H_
00002 #define _DIGITAL_IN_OUT_H_
00003 
00004 #include "BCM2835.h"
00005 
00006 class   DigitalInOut
00007 {
00008 public:
00009     DigitalInOut(PinName pin) :
00010     gpio(pin)
00011     {
00012         gpio_dir(gpio, PIN_INPUT);
00013         gpio_write(gpio, LOW);
00014     }
00015 
00016     DigitalInOut(PinName pin, PinDirection direction, PinMode mode, int value) :
00017     gpio(pin)
00018     {
00019         if (direction == PIN_INPUT) {
00020             gpio_dir(gpio, PIN_INPUT);
00021             if (mode == PullUp)
00022                 gpio_write(gpio, HIGH);
00023             else
00024                 gpio_write(gpio, LOW);
00025         }
00026         else {
00027             gpio_dir(gpio, PIN_OUTPUT);
00028             gpio_write(gpio, value);
00029         }
00030     }
00031 
00032     void                    write(int value)    { gpio_write(gpio, value); }
00033     int                     read()              { return gpio_read(gpio); }
00034     void                    output()            { gpio_dir(gpio, PIN_OUTPUT); }
00035     void                    input()             { gpio_dir(gpio, PIN_INPUT); }
00036     DigitalInOut &operator  =(int value)        { write(value); return *this; }
00037     operator int()                              { return read(); }
00038 protected:
00039     PinName gpio;
00040 };
00041 
00042 #endif  // _DIGITAL_IN_OUT_H_
00043