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#include "mbed.h"
#include "freetronicsLCDShield.h"

freetronicsLCDShield lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7, D3, A0);
DigitalOut valvula1(PTC12); 
DigitalOut valvula2(PTC13);
DigitalOut valvula3(PTC16);
DigitalOut valvula4(PTC17); 
DigitalIn switch1(PTB8);
DigitalIn switch2(PTB9);
DigitalIn switch3(PTB10);
DigitalIn switch4(PTB11);
DigitalIn start(PTE2);
AnalogIn pot1(PTB0);
AnalogIn pot2(PTB1);
AnalogIn pot3(PTB2);
AnalogIn pot4(PTB3);
Timer t1;
Timer t2;
Timer t3;
Timer t4;

float tiempo1, tiempo2, tiempo3, tiempo4;
int bandera, bandera1, bandera2, bandera3, bandera4;

float pot11; 
float pot22;
float pot33;
float pot44;


int main() {
       
       while(1){
       
       if(start==0){
            bandera=1;
            valvula1=0;
            valvula2=0;
            valvula3=0;
            valvula4=0;
            
            lcd.setCursorPosition(0, 0);
            if(switch1==1){
                lcd.printf("ON ");
                lcd.setCursorPosition(1, 0);
                pot11=pot1.read();
                lcd.printf("%0.1f",pot11);
                          }
            else          {
                lcd.printf("OFF");
                lcd.setCursorPosition(1, 0);
                lcd.printf("0.0 ");      
                          }
                          
            lcd.setCursorPosition(0, 4);
            if(switch2==1){
                lcd.printf("ON ");
                lcd.setCursorPosition(1, 4);
                pot22=pot2.read();
                lcd.printf("%0.1f",pot22);
                          }
            else          {
                lcd.printf("OFF");
                lcd.setCursorPosition(1, 4);
                lcd.printf("0.0 ");
                          }
                       
            lcd.setCursorPosition(0, 8);
            if(switch3==1){
                lcd.printf("ON ");
                lcd.setCursorPosition(1, 8);
                pot33=pot3.read();
                lcd.printf("%0.1f",pot33);
                          }
            else          {
                lcd.printf("OFF");
                lcd.setCursorPosition(1, 8);
                lcd.printf("0.0 ");
                          } 
                          
            lcd.setCursorPosition(0, 12);
            if(switch4==1){
                lcd.printf("ON ");
                lcd.setCursorPosition(1, 12);
                pot44=pot4.read();
                lcd.printf("%0.1f",pot44);
                          }
            else          {
                lcd.printf("OFF");
                lcd.setCursorPosition(1, 12);
                lcd.printf("0.0 ");
                          }  
                          
        }else{
            if(bandera==1){
            tiempo1=pot11*60;                   
            tiempo2=pot22*60;
            tiempo3=pot33*60;
            tiempo4=pot44*60;
            bandera1=switch1;
            bandera2=switch2;
            bandera3=switch3;
            bandera4=switch4;
            bandera=0;
            }
            if(bandera1==1){
               bandera1=0;
               valvula1=1;
               t1.start();
               }
            if(t1>=tiempo1){
               t1.stop();
               t1.reset();
               valvula1=0;
               }
            
            if(bandera2==1){
               bandera2=0;
               valvula2=1;
               t2.start();
               }
            if(t2>=tiempo2){
               t2.stop();
               t2.reset();
               valvula2=0;
               }
             
             if(bandera3==1){
               bandera3=0;
               valvula3=1;
               t3.start();
               }
            if(t3>=tiempo3){
               t3.stop();
               t3.reset();
               valvula3=0;
               }
               
            if(bandera4==1){
               bandera4=0;
               valvula4=1;
               t4.start();
               }
            if(t4>=tiempo4){
               t4.stop();
               t4.reset();
               valvula4=0;
               }           
               
               }                  
        
               }      
            }


 /*lcd.printf("prototipo SR1");
    wait(3);
    t.start();
    lcd.setCursorPosition(1, 0);
    lcd.printf("counter"); 
    
    while(1){
        tiempo=t.read();
        lcd.setCursorPosition(1, 8);
        lcd.printf("%f", tiempo);       
        if(t>=0 && t<6){
            valvula1=1;
            valvula2=0;
            valvula3=0;
            valvula4=0;
            //lcd.printf("%d", t);
        }else if(t>=6 && t<12){
            valvula1=0;
            valvula2=1;
            valvula3=0;
            valvula4=0;
        }else if(t>=12 && t<18){
            valvula1=0;
            valvula2=0;
            valvula3=1;
            valvula4=0;
        }else if(t>=18 && t<24){
            valvula1=0;
            valvula2=0;
            valvula3=0;
            valvula4=1;
        }else if(t>=24){
            t.reset();    
        }        
    }*/