Hidde van der Bijl / Mbed 2 deprecated biorobotics_four_scorers2

Boundaries & snelheid waarde toekenning

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Diff: kinematics.cpp

Revision:
15:9a1f34bc9958
Parent:
14:4cf17b10e504
Child:
17:615c5d8b3710
--- a/kinematics.cpp	Mon Oct 07 13:36:38 2019 +0000
+++ b/kinematics.cpp	Mon Oct 07 13:38:54 2019 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
 void kinematics1()                                                  //
 {
     double length_1;
-    double theta;
+    double theta; //hoek tussen coordinatenstels, hidde vragen
     double length_2;
 
     class H_matrix                                                  //rows_columns (als je het niet ziet, gebruik dat de onderste rij 0 0 1 is)