Chen Huan / Mbed 2 deprecated MotorPID

闭环步进电机

Dependencies:   mbed

Diff: as5047.h

Revision:
0:5b4f19f8cd85
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/as5047.h	Fri Mar 30 12:03:12 2018 +0000
@@ -0,0 +1,17 @@
+#ifndef __AS5047_H
+#define __AS5047_H   
+#include "mbed.h"
+#include "motor.h"
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
+//功能：磁编码器spi方式驱动代码
+//简介：
+//作者：陈欢 清华大学电机工程与应用电子技术系  
+//邮箱：heroistired@gmail.com OR h-che14@mails.stinghua.edu.cn
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
+
+
+unsigned int AS5047_ReadData(SPI *device, DigitalOut *cs);
+
+void AS5047_Init(SPI *device, DigitalOut *cs);
+
+#endif
\ No newline at end of file