main.cpp

00001 #include<mbed.h>
00002 
00003 uint16_t x_a,y_a,z_a;
00004 bool flag = 0;
00005 
00006 SPI spi_master(P0_6,P0_5,P0_7); //mosi miso sclk 
00007 DigitalOut cs(P0_4);
00008 
00009 //Serial pc(P0_23,P0_25);
00010 
00011 Serial pc(P0_9,P0_11);
00012 
00013 uint8_t LIS3DH_SPI_RD(uint8_t addr)
00014 {
00015     uint8_t  temp;
00016     cs = 0;
00017     wait_us(10);
00018     spi_master.write(addr);      
00019     temp=spi_master.write(0xff);
00020     wait_us(10);
00021     cs = 1;
00022     return temp;
00023 }
00024 
00025 void LIS3DH_SPI_WR(uint8_t addr,uint8_t wrdata)
00026 {  
00027     cs = 0;
00028     wait_us(10);
00029     spi_master.write(addr);
00030     spi_master.write(wrdata);
00031     wait_us(10);
00032     cs = 1;
00033 }
00034 
00035 void SPI_LIS3DH_Init()
00036 {
00037    spi_master.format(8,3);
00038    spi_master.frequency(100000);
00039    wait_ms(5);
00040    LIS3DH_SPI_WR(0x24,0x80);
00041    wait_ms(5);
00042    LIS3DH_SPI_WR(0x20,0x17);
00043    LIS3DH_SPI_WR(0x23,0x80);
00044 }
00045 
00046 void get_val(void)
00047 {
00048     uint8_t Dx_L=1,Dy_L=1,Dz_L=1;
00049     uint8_t Dx_H=1,Dy_H=1,Dz_H=1;
00050     if(LIS3DH_SPI_RD(0x0f|0x80)==0x33)
00051     {
00052          printf("check device ok!\r\n");
00053          flag=1;
00054          Dx_H=LIS3DH_SPI_RD(0x29|0x80);   
00055          Dx_L=LIS3DH_SPI_RD(0x28|0x80);
00056          Dy_H=LIS3DH_SPI_RD(0x2b|0x80);
00057          Dy_L=LIS3DH_SPI_RD(0x2A|0x80);
00058          Dz_H=LIS3DH_SPI_RD(0x2d|0x80);
00059          Dz_L=LIS3DH_SPI_RD(0x2C|0x80);  
00060     }
00061     else
00062     { 
00063         printf("check device err!\r\n");
00064         wait(1);
00065     }
00066     x_a=Dx_H<<8|Dx_L/16;
00067     y_a=Dy_H<<8|Dy_L/16;
00068     z_a=Dz_H<<8|Dz_L/16;
00069 }
00070 
00071 int main(void)
00072 {
00073   SPI_LIS3DH_Init();
00074   while(1)
00075   {  
00076      get_val();
00077      if(flag)
00078      {
00079          printf("Dx=:%d\r\n",x_a);
00080          printf("Dy=:%d\r\n",y_a);
00081          printf("Dz=:%d\r\n",z_a);
00082          flag=0;
00083          wait(1);
00084      }
00085   }
00086 }